明军在野外前后等了五天，并没有元军出大都城来接战，统帅徐达只好作出攻城的决定。八月初二日，徐达“分兵为左中右三路”向大都进军。
明军在向大都进军的路途中，遇到了一股元兵。徐达命令明将尹坚冲阵，“坚两手擒两元将，皆金虎符，衔刃于口而弛，元兵莫敢近。”（据《元史.兵志》的记载：“长万夫者为万户”，“万户佩金虎符，符趺为伏虎形，首为明珠，而有三珠、二珠、一珠之别。”因此尹坚擒的两个佩“金虎符”的元将应为统领万人的“万户”）
击破了元兵的阻挡，明军终于到达了大都城下。大都城共有十一个城门，历来由元军中的“怯薛”轮番守卫的。“怯薛”乃元帝的宿卫之士，绝大多数是贵族、功臣之后，其职位是世袭的。守大都城门的“怯薛”叫做“八刺哈赤”。但此时的“怯薛”军已经跟随元顺帝出走了，守城的仅剩下一些羸兵而已。（例如《元史.朴赛因不花传》记载“大明兵逼京师，诏朴赛因不花以兵守顺承门，其所领兵仅数百羸卒而已。乃叹息谓左右曰：“国事至此，吾但知与此门同存亡也。”）明军从大都齐化门“填壕登城而入”，非常顺利地攻克了大都。
关于明军攻克大都之战，蒙文史籍《黄金史纲》有以下记载：“朱哥（指朱元璋）、不花二人以一万辆大车装了财货，以三千辆大车载了身穿铠甲的士兵来到（大都）。司阍者不纳，遂厚贿司阍者以大量财货宝物，才得进入（大都）。”《蒙古源流》亦有类似的记载。流传在蒙古人之中的这个荒诞的故事，可能曲折反映了明军善于用计取城的事实。（元末起义军的确有多次用计取城的例子，例如《明太祖实录》卷二记载朱元璋献计智取和阳，朱元璋认为应该选士兵穿青衣伪装成敌兵的样子，“以四橐驼载赏物驱而行，使人声言庐州兵送使者入和阳，赏赉将士”，“因以绛衣兵（即红巾军）万人继其后，相距十余里，俟青衣兵薄城，举火为应，绛衣兵即鼓行而趋，取之必矣”。）
五.追击的经过中
元顺帝撤离大都之后，向居庸关方向出走，而明军却向古北口方向追击，明军追击的方向与元顺帝出走的方向相反，两路恰好错开。
《明太祖实录》记载徐达在攻克大都之后，“仍命右丞薛显、参政傅友德、平章曹良臣、都督副使顾时将兵侦逻古北诸隘口”。明军侦逻的真实目的就是追击撤离大都的元军。
明军进攻古北口，元古北口守将佥知枢密院事张益逃往上都。此后，明军在古北口地区陆续与一些元军发生遭遇战，八月八日，明军“骁骑右卫千户陈谅巡逻北口，获貊高部将李德明、刘答失贴木儿、谢文振、尹野闾等三十九人而还。”八月十七日，明军“右丞薛显等率逻骑至古北口追元溃散遗卒，获马一千六百匹，牛羊八千余头，车二百五十辆而还。”
俞本在《明兴野记》中比较详细地记载了明军追击元顺帝的经过，明军于八月二日攻克大都之后，八月三日就立即展开追击元顺帝的军事行动，徐达令“薛右丞、参政傅友德领凤翔等五卫步军三万出虎北口（古北口之误）追元君。初八日，至兴路，不获。元君行东路，友德军行西路，两路互差，但遇回鹘车辆人口，尽拘而回，获牛羊马匹十万”，“大军回北平，述差路之由。达怒，令友德再袭东路，庚申君去远矣。”
明军从古北口回师之后，转而向居庸关方向出击，关于明军在居庸关方向的军事行动，当时陪同元顺帝逃到上都的刘佶，后来在《北巡私记》中亦记载：“九月初六曰，哈剌公过予，言从臣闻贼出居庸关，意颇惶惶，有劝上北幸和林者，上迟疑不决。既而闻贼兵不出，事乃已。”
明军虽然没有追上元顺帝，据说曾经和负责为元顺帝殿后的蒙古兵作战。蒙文史籍《黄金史纲》记载了成吉思汗兄弟哈撤儿的后嫡图穆勒呼巴图尔，他在陪同元顺帝撤退时，“命令自己的儿子哈齐库鲁克临阵，领着六十名擎旗手赶来，说道：‘语云：与其毁声灭名，何如粉身碎骨！’因之，与汉家追兵激战而死。”[21]图穆勒呼巴图尔又译“脱穆勒呼把秃儿”，罗布桑丹毕坚赞著的《黄金史》亦记载了此人与自己的儿子一起战死，他在“脱欢贴睦尔（即元顺帝）丢失江山之戊申年，五十一年，与汉家追兵激战而死。”
六.徐达放走元顺帝的考证
明人徐祯卿的《剪胜野闻》称:“徐太傅追元顺帝，将及之，忽传令颁师。常遇春不知所出，大怒，驰归告帝曰：‘达反矣，追兵及顺帝而已之，其谋不可逆也。’太傅度遇春归，必有变，乃留兵镇北平而自引军归，驻舟江浦，仗剑入谒。帝时方盛怒，宿戒阍吏曰：‘达入，慎毋从之。’达既入。未见帝，自疑有变，乃拔剑斩阍吏，夺关而出。帝阴使人释其罪，令内谒，达不允。于是帝出大庭往视于舟中，达因进曰：‘达有异图，肯在今日？虽曰晚矣，然吾临江鞠旅，亦能抚有江淮，顾弗为尔。且吾之不擒元帝，亦筹之熟矣，彼虽微也，亦尝南御中国，我执以归，将曷治焉？天命在上，已知之矣，顾达何人，敢以自外？’帝重感悟，结誓而还，遂修好如故。按：获元后妃孙子不行献俘礼及元宗室皆封以官，此我太祖忠厚之道，兴灭继绝之仁，度越前代者也。他日徐达领兵追元顺帝，将及之，辄下令收军。遇春大怒，报太祖曰：‘达反矣。’问其故，达曰：‘元君虽微，曾南面为君矣，若追及之，将何治焉？不若逐之归沙漠之为得也。’达斯言所谓深知大体矣，岂诸将所能及？此所以为开国元勋也欤！”
另外，明人陆深的《玉堂漫笔》也有类似的记载。不过，陆深的《玉堂漫笔》误认为徐达放走元順帝的事是发生于开平之战，实际上，徐达并没有参加开平之战，这一点，清人赵翼在《廿二史札记》中已经指出了。
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