“你们的打算呢？”“我们同意海军意见，有把握就打！”作战部长回答道。“贺老总，你的意见呢？”总理侧过身来问。“可以打。”贺龙摸了一下胡子说。
周总理沉思片刻，又看看图上的态势，对作战部长说：“我的意见是，如果敌舰侵犯我渔场，破坏我航行安全，就坚决打。”
“如果打，要抓住战机，集中兵力先打一条；要近战夜战，组织准备工作要周密。”周总理停了片刻又补充说，“夜间能见度差，不要误打自己，天亮前撤出战斗。”
22时16分，我6艘高速护卫舰和6艘鱼雷快艇组成的战斗编队离开待机点，成单纵队，护卫艇在先，鱼雷艇殿后，高速向战区驶去。
23时14分，编队指挥员魏垣武所在的588护卫艇首先发现敌舰。魏垣武下令第一突击群展开右梯队，准备右舷攻击。
我艇队高速插向敌阵。588护卫艇冲在最前面，紧随其后的是579、576、577艇，像一把把尖刀朝敌胸膛捅去。
指挥员牢记周总理要近战歼敌的指示，让战艇冲得近些，再近些。
13分钟后，当舰队第一突击群离敌舰只有500米时，编队指挥员魏垣武一声令下，声若惊雷：“打！”
顿时，山呼海啸，弹火齐飞，我4艘炮艇的全部火力以迅雷不及掩耳之势，向前方敌舰齐射。几分钟之内2000余发炮弹倾泻而出。敌舰被打得晕头转向，一下子失去了还击能力。“永泰”号猎潜舰受重创后，躲进乌丘屿再也不敢露头。“永昌”号护航舰也慌忙向外逃窜。激战中，编队指挥员魏垣武身负重伤，但他坚持不下指挥台，躺在水密门旁继续指挥战斗。
鱼雷艇编队指挥员张逸民接到鱼雷艇出击的信号后，立即命令第二突击组的131、152艇，向敌“永昌”号攻击！
可是敌舰上的火力仍然很猛，一见鱼雷艇那张开的“雪白翅膀”，便机枪和火炮齐发，企图阻止鱼雷艇靠近。狡猾的敌舰长用舰艏对准鱼雷艇，避开最大舷角，使鱼雷很难命中。
23时52分，131艇占领敌舰左舷40度至50度，距离只有300米。可是由于浪太大，看不清敌舰艏，发射两枚鱼雷没有命中。
此时，“永昌”号继续南逃。
张逸民一声令下，第一、三两个突击组的4艘鱼雷快艇向敌舰猛扑过去。
0时30分，第三突击组的145艇冲到离敌舰只有400米的位置，处在最佳攻击态势。张逸民命令：“单艇射击！”艇长谈遵树高喊：“预备———放！”只见两条鱼雷拖着火焰，向敌舰“永昌”号冲去。“轰隆”一声，敌舰艉部升起水柱火光，马上失去机动能力。“打中了！打中了！”145艇指战员兴奋地报告。
这时，护卫艇第二战术群的588、589艇也冲了过来。指战员们奋勇冲到距敌舰200米以内。588艇上的炮手葛毅稳操火炮，“咣咣”两发，就把敌舰驾驶台打得火光冲天。他牙齿一咬，又朝敌舰的前甲板炮位猛烈射击。敌舰上顿时血肉横飞。敌官兵纷纷跳海逃命。“永昌”号完全失去了抵抗能力。葛毅又移动炮口，朝水线下猛射。炮弹在敌舰上凿出无数的窟窿。海水灌入敌舰肚皮内。敌舰加速下沉。
1时06分，“永昌”号一个翻身，腾起一团汹涌波涛在海面上消失了。
3时05分，我海上编队胜利返航。
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