公元666年乾封元年，高丽泉盖苏文死，长子泉男生继任莫离支，与其弟泉男建、泉男产不和，泉男建自称莫离支，发兵讨伐泉男生。泉男生于是派其子泉献诚到唐朝求援。公元666六月初七，任命右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使，领兵救援泉男生；任命泉献诚为右武卫将军，担任向导。公元666，左金吾卫将军庞同善、营州都督高侃为行军总管，共同讨伐高丽。公元666年9月，庞同善大败高句丽军。
公元666年9月薛仁贵统兵出征。公元666年12月命李绩为辽东道行军大总管，司列少常伯郝处俊为副大总管，契苾何力、庞同善亦为副大总管并兼安抚大使，水陆诸军总管和运粮使窦义积、独孤卿云、郭待封等亦受李绩节度，诸路合击高丽。征调河北诸州县的全部租赋以供辽东军用.公元667年9月14日乾封二年李绩兵取高丽军事重镇新城(今辽宁抚顺北高尔山城).留契苾何力镇守，并趁势将附近的16座城池全部攻下。
新城是唐军物资和指挥部集中地，这要丢了可就完了，可是李绩却认为前方应该没有兵了，并没注意新城的防守，往往这样就会出事故，果然公元667年9月，泉男建派兵夜袭二人的军营，新城告急.还是关键时刻啊，薛仁贵算的准啊，神降天兵，突然杀到，把处于劣势的形式瞬间扭转过来，倒过来斩杀敌人数百人，解救了新城之围。
公元667年10月，薛仁贵主力3000人及后军于高句丽主力部队(有书记载高句丽军出战士兵多达20万)会战于金山(今辽宁本溪东北之老秃顶山)，薛仁贵率部灭其两翼,拦腰截段.大胜之.斩首5万余.这次战役又体现出薛仁贵这位天才的军事家，指挥能力，面对敌人数十万的士兵阵势，薛仁贵亲自指挥仅仅带领3000骑兵像切蛋糕一样把敌人20万的阵势给轻松切开，奋力冲杀，后大军跟上，斩杀敌人首级就5万余个，伤者不在其内．公元667年10月唐军乘胜攻占南苏(在今辽宁抚顺东苏子河与浑河交流处)、木底(今辽宁新宾西木奇镇)、苍岩(今吉林集安西境)3城，与泉男生部会合，赢得了金山之战的胜利。高宗皇帝亲笔写诏书慰劳仁贵．金山之战是唐初年的罕见的大规模遭遇战，是灭高句丽四大战役最关键的一次战役，基本消灭高句丽精锐部队，为彻底胜利奠定基础，此战由薛仁贵亲自指挥，攻不可没．战后，李绩再次认为前方的扶余川中应该没敌人主力了，于是带兵绕海边走敌人布防空虚之地前往平壤．但是他又错了．
公元667年11月下，薛仁贵仅带2000玄甲骑兵（唐军精锐之精）正面前进，发兵扶余城，有的将领大力反对，认为人实在太少了，搞砸了不好收场但是薛仁贵说：“兵不在多，在主将善用尔．”兵贵神速，接着一场人类战争奇迹又出现了．正如李绩判断失误，扶余城还有10几万敌军，当金山之战失败后，敌人派出这10万人准备快速进攻新城，夺回主动权，这时候要没薛仁贵，那后果．当敌人行军的时候根本无法想象唐军居然会那么快就打过来．时逢冬天，东北大地，白雪蔼蔼，薛仁贵2000玄甲骑兵全部白衣银甲．当他们发现敌人的时候，薛仁贵当机立断，利用骑兵平原优势，冲杀敌人．于是在白色的雪域平原上，正在行军的高句丽兵看见一大团白色飞冲而来，还以为是雪崩呢．薛仁贵指挥杀敌，用了七个时辰，不到15个小时的时间斩杀敌人2余万，剩余7万余逃回扶余城，这次战役也要看出唐玄甲军的战斗力恐怖之处（曾经的唐夏虎牢大战，数千破十万也是这支军队，这是李世民亲自建立，差不多可以称之为特种部队的军队，不过没有优秀的指挥官也是白瞎）
率领2000人继续前进，后也大部队跟到，公元668年2月20日，花了3个月的时间，以薛仁贵为主的部队攻占坚固的扶余城.之后扶余川中40多座城市望风而降，40多座城市啊．．想起乐毅就是连下70余城，但是这里40多座城市是不战而降，当然薛仁贵声名雀起，威震辽海，自此，高句丽所最惧怕之人为薛仁贵。
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