1979年2月17日清晨6时40分，对越自卫还击战的炮声响起来了。经过两个多小时的战斗，正面敌人占据的一、二、三号等高地被我军英勇的边防部队攻占了。上午9时，上级决定乘胜向四号高地竹林山进攻。竹林山，竹树成林，除了长有恶竹千竿之外，还有半人高的茅草，丛生的荆棘，山坡陡峭，地形险要。敌人从山腰到山顶，密布着大小30多个暗堡，还修筑了环形战壕和坑道，易守难攻。

　　敌人自以为工整坚固，把它作为整个防守阵地的中心，企图负隅顽抗。担任主攻的20连被敌火力压制着无法前进。杨朝芬所在的21连在距离四号高地六百米外隐蔽待命。战斗在激烈地进行，已经是下午五点半钟了，敌人仍在顽抗，上级把主攻的任务交给了21连。

　　连长按照上级的意图，果断地下达战斗命令，组织突击排，在天黑以前，拿下四号高地，攻占竹林山。突击排成立爆破组与火力组，爆破组9人，第一爆破手由刘树生担任，第二爆破手由杨朝芬担任。下午六时正，在我军猛烈炮火掩护下，杨朝芬身背手榴弹，手握爆破筒，和爆破手们跟着欧光足排长从右侧向高地接近。

　　他们低姿匍匐前进，接着又单个跃进，迅速越过一个小山包，迂回到高地南侧。这时我军炮火停止了，敌暗堡里机枪又狂叫起来，第四爆破手负了伤，排长命令第三爆破手把他救护下去。由于敌火力猛，地形复杂，其他爆破手也被打散了。杨朝芬和刘树生冲在最前面，刘树生首先冲上第一个暗堡，只过了两分钟，便“轰隆”一声炸毁了第一个敌暗堡。正在这时，高地南侧坑道上的另一个敌暗堡的重机枪突然又狂射起来，封锁住我主攻部队前进的道路。这是四号高地的“老虎口”，炸掉它，敌堡之间就失去火力支援，战斗胜利就有把握。突然一块弹片飞来，欧排长负伤了。杨朝芬见了，高呼一声：“为排长报仇”，随即一跃而起，向敌堡冲去。杨朝芬被敌人发现了，子弹象飞虻一般在他的头顶、耳边尖啸而过。杨朝芬巧妙地利用茅草的掩护，迅速向敌暗堡冲去。在接近敌暗堡十多米的地方，他从腰间取下一枚手榴弹，使劲向上甩去，正好落在敌堡射击孔前。敌人慌了手脚，暂时停止了射击。就在这一瞬间，他乘着硝烟未散，一跃而起，猛虎般冲到暗堡射击孔旁，迅速地将爆破筒往射孔里一捅，正要拉燃导火索，爆破筒却被敌人反推了出来。这是一场惊心动魄的生死搏斗！杨朝芬怒不可遏，把牙关一咬，在手拿起爆破筒，右手毅然把导火索一拉，再次捅进了敌堡，刚要转身，敌人又将爆破筒反推出来，落在杨朝芬右脚旁边。爆破筒的导火索在冒着白烟。从拉燃导火索到爆炸的时间总共不到十秒钟。情况万分紧急！在这千钧一发的时刻，杨朝芬双手拿起冒烟的爆破筒，用尽全身气力，第三次塞进敌暗堡里，顺势来个就地打滚。几乎就在同时，“轰隆”一声巨响，爆炸的火焰冲天而起，敌堡里的敌人被炸得血肉横飞，“老虎口”被炸塌了，前进的道路开通了！我军冲锋的呐喊声，震撼山谷。杨朝芬被盖在敌暗堡边的土里，脑袋被震得“嗡嗡”直响，两耳失去了听觉。但当他看到战友们已经冲上来，不顾头部的剧痛，又和战友们一起投入总攻战斗。当年2月18日，部队党委在火线上批准杨朝芬为中国共产党预备党员。

　　1979年3月，杨朝芬在广西边防1团21连任排长；4月，中国人民解放军广西军区给杨朝芬记一等功；5月31日，他参加中越边境自卫还击作战英模报告团赴北京接受当时的中共中央主席华国锋、副主席邓小平等亲切接见；9月17日，被中央军委授予“黄继光式的战斗英雄”称号。1980年12月，任广西边防3师7团10连指导员。

　　1981年9月，到南京高级陆军步兵学院学习，至1983年毕业。1984年荣获共青团中央、中国妇联“边陲儿女挂奖章”。1985年9月，任广西边防3师7团3营教导员。1988年当选为第七届全国人大代表。1989年6月，任广西边防3师干部科科长。1994年1月，任广东江门军分区政治部副主任（正团级）。1997年7月，转业地方在深圳侨社实业股份有限公司任纪委书记。