3、斗舰。杜佑说：“斗舰，船上设女墻，可高三尺，墻下开掣棹孔，船内五尺又建棚，与女墻齐，棚上又建女墻，重列战敌，上无覆背，前后左右树牙旗、幡帜、金鼓，此战船也。”斗舰是梯级复式结构，水兵可以梯级排列迎敌，划船者则隐蔽于船内，通过棹孔划船，是当时海军主要的作战船只。
4、走舸。杜佑说：“走舸，舷上立女墻，置棹夫多，战卒少，皆选勇力精锐者，往返如飞鸥，乘人之不及，金鼓、旗帜列之于上，此战船也。”走舸速度快，当主要用于突袭和冲击，是海上进攻的利器。
5、游艇。杜佑说：“游艇，无女墻，舷上置桨床，左右随大小长短，四尺一床，计会进止、回军、转阵，其疾如风，虞候居之，非战船也。”这表明游艇主要用于指挥调度和军事侦察，机动性很强，造型一般不大。
6、海鹘。杜佑说：“头低尾高，前大后小，如鹘之状。舷下左右置浮版（板），形如鹘翅翼，以助其船，虽风涛涨天，免有倾侧。覆背上左右张生牛皮为城，牙旗、金鼓如常法，此江海之中战船也。”海鹘所配备的浮板是一种特殊的平衡装置，可使舰船在遇到大风浪时保持平稳，有此装置就可大大增强舰船的抗风浪性能，在气候恶劣的条件下，在江河或海上作战具有巨大的优越性。
杜佑是唐中叶宰相之一，距唐初不远，他所记海军舰船当与唐初相当，由此可见当年东征百济的唐朝海军所装备的舰船的大致情况。
海军除舰船外，还必须装备与之配套的兵器，否则也无法作战。按当时的技术，海军的主要兵器除常用的刀、剑、矛、枪、弓、弩外，当有绞车弩、拍竿和炮车及配套的箭、石等。
1、绞车弩。中国古代使用弩的历史非常悠久。据《周礼夏官》记载，在战国时期弩就分为夹弩、庾弩、唐弩、大弩四种，时称“四弩”。汉唐时期，弩的技术水平不断提高，种类增加，张力扩大。唐代的弩分为擘张弩、角弓弩、木单弩、大木单弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏远弩七种。当时最着名的是绞车弩，《通典兵二》记载，“绞车弩，中七百步（约等于1000米），攻城垒用之。……置弩必处其高，争山夺水，守隘塞口，破骁陷果，非弩不克”。据唐初名将李靖说，绞车弩是将十二石之巨弩设在绞车上而成，能同时发射七支箭。绞车弩威力大、射程远，发射的箭“所中城垒，无不摧陨，楼橹亦颠坠”，是当时主要的远程杀伤武器，但造型比较笨重，机动性较差，陆军主要将其用于既设阵地的防守，但对于海军来说，则是进攻突击的利器，是最重要的舰载打击兵器。
2、炮车，或称抛车，即抛石机也，与弩同为当时重型远射兵器。炮车的历史也非常悠久，相传战国时期就有了，《汉书甘延寿传》引张晏注说：“范蠡兵法飞石重十二斤，为机发，行二百步。”三国时期，在官渡之战中，曹军使用炮车发石击毁袁军的橹楼，时称“霹雳车”（注：或因发出的石弹在空中飞行有声，故名。参见《三国志》卷六《袁绍传》。）；为了提高炮的发射速度和效率，马钧还发明了车轮炮（注：即将石弹系上绳索，绳索依次缠于轮周，作战时激烈转动车轮，当石弹转到需要的角度时，以利刃断绳，使石弹连续地抛射出去。参见《三国志》卷二九《杜夔传》注。）。唐代炮车的造型比过去大，甚至有一个车用200人操作的，又称“将军炮”或“擂石车”。炮车在海军中应用的历史也很悠久，早在梁元帝时，大将徐世谱就将炮车装在战船上，在水战中发挥了巨大作用。唐初，楼船上就装有炮车，它在海军中的应用更多，战绩也会随技术水平的提高而更大。
3、拍竿。东晋初出现，始称桔槔，南北朝时已普遍用于近战时袭击敌船，拍打敌人，是一种破坏性很强的重型近战兵器，主要用来装备大型战船。（注：《武备志》卷一一六《军资乘战船》：“拍竿者施于大舰之上……每迎战，敌船若逼，则发拍竿，当者，船舫皆碎。”拍竿是利用杠杆原理，在船上建一大型T形活动架，将巨石系上绳索，套于横杆，一端挂石，另一端人拉绳索保持平衡。当与敌船靠近时，将巨石转到敌船上空，然后松开人拉的绳索，巨石便砸向敌船。巨石可反覆使用，操作灵活。）隋代杨素所造楼船“五牙”就装有6支拍竿，唐初此技术当得到更进一步的发展与应用。
唐初海军弹药除了与舰载武器弓、弩、炮车相配套的各种型号的箭和石弹之外，还有一些用于火攻的弹药。据《卫公兵法辑本卷下》载，唐初名将李靖详细论述了当时的一些火攻战具，包括火箭、火杏、燕尾炬、游火；助燃物则有油，常以瓢、囊盛之。它们可通过弓、弩或炮车来发射，也可直接投掷而用于火攻。)
唐初文化、科技发达，在当时处于世界领先水平，海军装备也拥有巨大的优势。
三、航海技术
隋唐时期，中国的航海技术已处于当时世界前列，为当时军民航海提供了坚实的物质基础。
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