同年秋天，邓小平又一次在人民大会堂的福建厅会见了罗马尼亚总统齐奥塞斯库。邓小平很幽默他说，戈尔巴乔夫上台以后做了很多积极的表示，但是消除“三大障碍”问题始终没有松口。邓小平略微思索后对齐奥塞斯库说：“你给他带个口信好不好？如果苏联同我们达成谅解，让越南从柬埔寨撤军，能办到的话，我或胡耀邦同志愿意同戈尔巴乔夫同志会见。我出国访问的历史使命虽已完成，但为这个问题我可以破例，‘三大障碍’这一条应首先解决，我们等待答复。”不久，莫斯科做出了反应。11月下旬，戈尔巴乔夫表示同意举行高层会晤，地点可在苏联的远东和中国境内。但他避而不谈促使越从柬撤军的问题，这等于没有真正响应邓小平提出的这一重要的建设性的步骤，于是，中苏高层会晤被拖延了下来。
在1986年4月举行的中苏第8轮磋商中，苏方首次表示，可将柬问题作为地区冲突同我讨论。同年7月28日，戈尔巴乔夫在海参崴发表讲话，表示愿在任何时候，任何级别上，同中国认真讨论关于创造睦邻友好气氛的补充措施问题，并宣布：苏联正同蒙古领导人一起研究关于从蒙古撤出相当部分军队的问题；苏联将从阿富汗分阶段撤军并拟于1986年底从阿富汗撤出苏军6个团。这是苏联首次在消除中苏关系正常化障碍方面做出的明确表示。
1986年9月2日，中国官方通讯社——新华社发了一则消息：中共中央顾问委员会主任邓小平今天上午在中南海接受了美国哥伦比亚广播公司“60分钟”节目记者迈克·华莱士的电视采访。邓小平回答了华莱士提出的有关中国经济政策、中国的统一、中美关系、中苏关系等方面的问题。
第二天，《人民日报》在头版头条也刊登了这一消息，并配上一幅邓小平接受华莱士采访的照片。这条简短的消息令人颇费猜测：邓小平接见美国记者的情形如何？他们具体谈了些什么？官方报道没有提供任何细节。职业的敏感使在京的外国记者纷纷出动，千方百计想早点搞到邓小平的谈话。也许是“名牌效应”在起作用，一看到“华莱士”的名字，他们就已预见到这次采访必会出“彩”——68岁的华莱士是美国家喻户晓的节目主持人，多次获得大奖，他也因此而成为
世界一流的新闻记者。华莱士以擅长捕捉热点新闻和采访国际风云人物著称。他采访过“水门事件”、越南战争和中东战争，采访过尼克松、里根、霍梅尼、萨达特……这一次，华莱士又把镜头对准了中国的邓小平，他将给世人提供一则怎样的独家新闻呢？……
华莱士：主任先生，戈尔巴乔夫最近在海参崴对您和中国发表了讲话。他在讲话中说：让我们做好朋友，让我们结束我们之间的紧张局势。苏联准备在中苏边界减少苏联的驻军，使中苏边界成为我们之间的联系，而不是我们之间的障碍。您对于戈尔巴乔夫的和平建议是怎样看的？
邓小平：戈尔巴乔夫在海参崴的讲话有点新东西，所以，我们对他的新的带有积极性的东西表示了谨慎的欢迎。但是，戈尔巴乔夫的讲话也表明，他的步子迈得并不大。在戈尔巴乔夫讲话后不久，苏联外交部官员也讲了一篇话，调子同戈尔巴乔夫的不一样，这就说明苏联内部究竟对中国的政策怎样，我们还要观察。
华莱士：您以前有没有见过戈尔巴乔夫？
邓小平：没有。
华莱士：您是否想见见他？因为他说过，他愿意同你们在任何时间、任何级别上谈任何问题。您愿意同他进行最高级别的会晤吗？
邓小平：如果戈尔巴乔夫在消除中苏间“三大障碍”，特别是在（促使）越南（停止）侵略柬埔寨（和从柬埔寨撤军）问题上，迈上扎扎实实的一步，我本人愿意跟他见面。我可以告诉你，我现在的年龄不小了，过了82了，我老早就完成了出国访问的历史任务，我是决心不出国的了。但是，如果消除了这个障碍，我愿意破格破例地到苏联任何地方同戈尔巴乔夫见面。我相信，这样的见面对改善中苏关系、实现中苏国家关系正常化很有意义。
中国最高领导人公开表示愿意前往苏联举行两国首脑会晤，这在双方关系破裂20多年来还是第一次。9月7日，美国哥伦比亚广播公司将这一重大新闻传遍全球。邓小平在做这种表示时，既表达了愿意举行中苏首脑会晤、改善中苏关系的心情，又没有放弃中国一贯坚持的立场，于不露声色之中将了戈尔巴乔夫一军。正如美国《基督教科学箴言报》评论的：“邓小平巧妙地在没有做出任何让步的情况下，从戈尔巴乔夫手里夺走了舞台的中心位置。”
1988年，国际形势发生了新的变化。随着世界各种力量的消长，第二次世界大战后冷战情况下形成的两极对立局面受到冲击，西欧、日本、广大发展中国家在国际事务中的作用在增强，美苏两国左右世界局势的能力与影响在削弱。虽然苏联在军事上保持着较强的实力，但在经济上已受到严重挑战，政治上的影响力也显著下降。美苏的对抗态势日益不利于苏联。苏联出于内政外交的需要，不能不顺应和平与发展的时代主流来制定对外政策，于是，有利于中苏关系改善的重
大步骤相继出台。
这年2月8日，戈尔巴乔夫发表关于阿富汗问题的声明，宣布从1988年5月15日开始从阿富汗撤军，10个月内完全撤出。
这年12月和1989年2月，中苏外长进行了互访。2月6日中苏发表了关于柬埔寨问题的共同声明，表明中苏双方在实现两国关系正常化、消除影响两国关系的“三大障碍”问题上取得了重要的进展。双方宣布，苏联最高苏维埃主席团主席、苏共中央总书记戈尔巴乔夫将于1989年5月15日至18日访问中国，同中国领导人举行高级会晤。
1989年5月15日，戈尔巴乔夫的专机终于飞临北京的上空。
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