1985年3月21日下午，北海舰队快艇第1支队第61大队3213号鱼雷艇（37016部队53分队）作为指挥艇，连同其他5艘快艇出青岛军港前往黄海海面进行训练，演习于7时20分结束。~
在另外五艘鱼雷快艇相继返航后，殿后的3213号鱼雷艇上，电讯兵杜新立从艇上的武器柜中，取出一枝冲锋枪与一把手枪，然后将武器柜上锁，再将手枪交给电航兵王中荣，自携冲锋枪奔上甲板，随即朝着操作室射击，代理艇长张晓生首先牺牲，接着杜新立又陆续射杀在操作室中的五名其他干部，副艇长张维功及轮机长曲振波则受伤幸存。其他船员听到枪声纷纷走避，后来集体被杜新立押至船舱。
这起劫艇叛乱事件的主谋杜新立，20岁，原名杜新理，出身于河北农村，高中毕业后入伍，家里有父母、出嫁的姐姐，与弟妹各一。同犯王中荣，19岁，江苏人，父亲是矿工，家里有父母、姐姐与一弟两妹。两人1984年从3215艇调至3213艇，1985年1月中旬起即开始策划劫艇叛逃。
当时艇员共19人，除杜王两人外
牺牲者－－
孙世忠，40岁，支队副政委
徐惠友，40岁，支队副队长
刘云正，30岁，艇教导员
张晓生，28岁，副艇长、代理艇长
王何龙，28岁，水手长
朱长军，22岁，电讯长
受伤者－－
张维功，24岁，副艇长
曲振波，25岁，轮机长
其余－－
高志明，26岁，狗炮长
张福军，23岁，轮机军士
贾培珠，22岁，轮机军士
李光申，21岁，雷达兵
崔王龙，22岁，水兵
韩文峰，22岁，水兵
高建聚，21岁，水兵
唐爱民，20岁，水兵
崔久松，19岁，水兵
（根据韩国国防部公布的名单音译）
两人控制住3213号鱼雷快艇后，便操艇调头，朝韩国西海岸高速前进。杜和王轮流负责驾驶与监视舱中艇员。鱼雷快艇航行了九个小时后，油料已尽，即随波漂流到韩国水域中的小黑山岛，在海中随波漂流的过程中，杜和王曾发射了一枚照明弹，但到了第二天（22日）上午11时左右（以下为汉城时间）才被韩国渔威六号渔船发现。
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