1943年2月19日，隆美尔指挥非洲军团在卡塞林隧道战中重创美军部队，这也是隆美尔在非洲最后的一次进攻了。很快在盟军优势兵力面前，非洲军团的攻势在2月22日被阻止了。23日，隆美尔被任命为新成立的非洲集团军群的司令，尽管他并不愿意接受这个职务。不久他就被阿尔尼姆将军所取代。1943年3月6日，隆美尔被送回德国治病。3月11日，希特勒授予隆美尔骑士十字勋章以及钻石。两个月后，1943年5月13日，非洲军团向盟军投降。
1943年3月至7月，隆美尔因严重的病情只能和妻子和儿子在一起度过。7月10日，他被指派为德军在希腊的指挥官，不过很快又被召回柏林。随后隆美尔参与了德军镇压意大利政府倒戈向盟军，大量德军涌入意大利境内并解除了意大利军队的武装。11月初，隆美尔又被委任为意大利的指挥官，很快这个职位被凯塞林将军所取代。11月下旬，隆美尔离开意大利回到德国。12月初，希特勒正式委派隆美尔视察从北边开始与英国隔海相望的全部海岸防御工事。12月31日，隆美尔被任命为B集团军群的指挥官，这个集团军群的总指挥是陆军元帅伦斯特。隆美尔视察了从荷兰到波尔多沿海岸的防御工事，也就是著名的“大西洋壁垒”。为了阻挡盟军的登陆，隆美尔特别设计了防空降的障碍物，这种东西被称为“隆美尔芦笋”，还有很多在海滩上的障碍物以及大片的地雷带。由于盟军成功的实施了欺骗行动，使得德军在海滩防御重点地区上出现了严重的分歧。隆美尔对盟军可能的登陆点判断有误。
1944年6月6日，盟军在诺曼底一线实施了登陆，数日之后盟军就完全控制住了滩头阵地，并向纵深扩大。尽管隆美尔在卡昂外围暂时阻挡住了英军的进攻，党卫军第12装甲师摧毁了英军100多辆坦克，但是在盟军绝对优势空军打击下，德军终于顶不住了。当盟军坦克潮水一般涌过德军的防线，隆美尔心中对德国必胜的信念已经荡然无存了，他开始怀疑德国是否还有继续战争的必要。
1944年7月17日，在一次空袭中隆美尔的座车被击中，隆美尔受了重伤，不得不离开了前线。德国反希特勒的军官们曾经找过隆美尔试图说服他加入他们的阵营，尽管隆美尔对战争失去了希望，但是他却始终没有直接参与反希特勒的活动(在这个问题上，西方历史学术界的观点一直存在着很大的分歧)。
1944年7月20日，德国反希特勒组织策划了一起爆炸试图刺杀希特勒，可惜行动阴差阳错的失败了。这个事件牵连了很多的高级将领和军官，其中也包括隆美尔。8月8日，隆美尔被从法国医院转到他的故乡斯瓦比亚的赫尔林根山庄。8月12日，密谋刺杀希特勒的重要成员戈台勒被捕，从他箱子里搜出来的有关文件上有隆美尔的名字。另外一名参与这个组织的成员霍法克也向希特勒的秘密警察证实隆美尔支持刺杀希特勒的行动。1944年10月14日，希特勒的第一副官布格道夫向隆美尔转达了希特勒的命令，隆美尔有两种选择，自杀或者被逮捕受审。隆美尔选择了前者，服毒自杀以一种体面的方式结束生命。
1944年10月18日，希特勒下令为隆美尔举行国葬并全国默哀一天。
总的来说，隆美尔一生为纳粹德国的侵略战争效力，最终被希特勒处死，无疑是一个历史悲剧人物。同时，辩证的看到隆美尔不具备一个战略家的眼光，比如在德国1941年入侵苏联的时候，他却在利比亚造成了战线拉得太长的灾难性事件，而且隆美尔固执武断，对同僚和上司的意见置若罔闻，对别人的指责和非议常常神经过敏。不过这些并不能掩饰他具备杰出的装甲战术指挥天赋，出其不意的打击敌人，利用装甲部队的速度实施机动迂回，而且他总是出现在最前线，所以，隆美尔的士兵，无论他们是德国人抑或是意大利人，都无一例外的钦佩他们的指挥官--隆美尔！历史不会忘记在两年的时间里，他曾在硝烟弥漫的战场指挥仅仅两个装甲师和为数不多，装备较差的步兵，但是却顶住了各方面都占优势的敌人。隆美尔赢得了不仅是德国人还有他的敌人的尊敬，英国人称他是一个骑士，邱吉尔说：“撇开战争，请准许我说，他是一名伟大的将军。”
简历：
1891年 11月15日 出生于德国。
1910年 从军，两年后获中尉军衔。
1914年 参加了第一次世界大战。一战结束后，任步兵营长和陆军学院教官。
1937-1939年 在奥地利，苏台德地区以及入侵捷克斯洛伐克，波兰战役期间任希特勒警卫部队指挥官。
1940年 参加法国战役，并任第7装甲师师长，法国战役结束后被委任指挥新建的非洲军团。
1941年 在北非成功地击退英军第8集团军，赢得“沙漠之狐”的称号。
1942年 攻占托布鲁克，并将英军击退至阿拉曼车站，随后在阿拉曼被蒙哥马利的第8集团军击败，撤向突尼斯。
1943年 3月，生病离开了非洲军团。7月被任命去希腊组织防御，随后被送至法国。12月担任B集团军群指挥官，策划组织“大西洋壁垒”防御工事。
1944年 6月6日，盟军发起诺曼底登陆。
1944年 7月17日在盟军一次空袭中受伤。
1944年 10月14日，因涉嫌参与“7·20”谋杀希特勒事件，希特勒命其服毒自杀。
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