三大骑士团中最早成立的是圣约翰骑士团,通常被称为医院骑士团,它一直延续至今,被称为马耳他骑士团.成员多为意大利骑士.二个成立的是圣殿骑士团,是十字军东征期间最显赫、力量最强大的骑士团，不过下场也最惨.成员基本为法国骑士.最后一个成立的是条顿骑士团,它的成员是清一色的德意志贵族. 在耶路撒冷期间条顿骑士团并没有什么突出的表现,但它后来回到欧洲,在德意志东方殖民的历史上给世人留下浓重的一笔.
医院骑士团全称是“耶路撒冷圣约翰医院骑士团”,又被称为圣约翰骑士团,成立于1099年,最初是由法国贵族Gerard和几名同伴在耶路撒冷的施洗者圣约翰教堂附近的医院里成立,主要目的施照料伤患和朝圣者.
医院骑士团口号“守卫信仰,帮助苦难!(Defence of the faith and assistance to the suffering)”.医院骑士团最初的标志是黑底白色的八角十字,到13世纪中期开始则普遍使用红底白色的八角十字,这种八角十字也因骑士团之名被称为“马耳他十字”.
圣殿骑士团全称“基督和所罗门圣殿的穷骑士(Poor Knights of Christ and the Temple of Solomon)”.它成立的时间并不确定,有说是1118年的,也有说是1119年的,一般认为不会迟于1120年.1096年圣城耶路撒冷被十字军攻占后.很多欧洲人前往耶路撒冷朝圣,而这时十字军的主力已经回欧洲去了,朝圣者在路上常常会遭到强盗的袭击,正是在这样的背景下法国贵族Huguens de Payns和其它八名骑士建立了圣殿骑士团,以保护欧洲来的朝圣者.当圣殿骑士团成员加入组织时,不仅要发誓遵从修会的三大规定:守贞、守贫、服从,而且还要发誓保护朝圣者,这是他们作为圣地的军事修会与一般的修会相区别的地方.
圣殿骑士团最初的标志是白色的制服外加白色长袍.大约在1147年第二次十字军东征后,开始在白色长袍的左肩绣上红色十字,一开始是等边十字,后来发展成八角十字.圣殿骑士团的徽章则是两名持盾和矛的圣殿骑士坐在一匹马上,盾上绘有红色的十字.这个徽章象征着骑士团的成员一开始是贫穷的骑士,后来又被解释为骑士团成员的袍泽之谊.不过到了菲利普四世摧毁圣殿骑士团时则被说成是骑士团成员搞同性恋的象征.圣殿骑士团口号“神的旨意(God wills it)”,战场上他们就是喊着这个口号冲锋陷阵．
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