李靖
作四轮车，上以绳为脊，生牛皮蒙之，下可藏十人。填隍推之，直抵城下，可以攻掘，金、火、木、石所不能败，谓之车。（见《通典》卷一六零）
以大木为床，下置六轮，上立双牙，牙有检。梯，节长丈二尺；又有四桄，桄相去叁尺；势微曲递，互相检。飞於云间，以窥城中。有上城梯，首冠双辘轳，枕城而上，谓之飞云梯。（见《通典》卷一六零）
以大木为床，下安四独轮，上建双陛，陛间横检，中立独木竿，首如桔槔状。其竿高下、长短、大小，以城为准。首以窠盛石，大小多少，随竿力所制。人挽其端而投之。其车推转，逐便而用之。亦可埋脚着地，逐便而用。其旋风四脚，亦可随事而用。谓之抛车。（见《通典》卷一六零）
作轴转车，车上定十二石弩弓，以铁钩绳连，车行轴转，引弩弓持满弦牙上。弩为七冲，中冲大箭一，镞刃长七寸，广五寸，箭杆长叁尺，围五寸，以铁叶为羽。左、右各叁箭，次小於中箭。其牙一发，诸箭齐起，及七百步。所中城垒，无不摧陨，楼橹亦颠坠，谓之车弩。（见《通典》卷一六零）
以木为脊，长一丈，径一尺五寸。下安六脚。下阔而上尖，高七尺，内可容六人，以湿牛皮蒙之。人蔽其下，舁直抵城下，木、石、铁、火所不能败。则用攻其城。谓之尖头木驴。（见《通典》卷一六零）
於城外起土为山，乘城而上，古谓之土山，今谓之垒道。用生牛皮作小屋，并四面蒙之。屋中置运土人，以防攻击者。（见《通典》卷一六零）
齿地为道，行於城下，用攻其城。柱往建柱，积薪於其柱，环而烧之，柱折城摧。（见《通典》卷一六零）
以八轮车，上树高竿，竿上安辘轳，以绳挽板屋，止竿首以窥城中。板屋方四尺，高五尺，有十二孔，四面列布。车可进退，环城而行，於营中远视。亦谓之巢车，如鸟之巢，即今之板屋也。（见《通典》卷一六零）。
以板为慢，立桔槔於四轮车上，悬慢逼城堞间，使捷者蚁附而上，矢石所不能及。谓之木幔。（见《通典》一六零）
以小瓢盛油冠矢端，射城楼橹板木上，瓢败油散，因烧矢镞内中，射油散处，火立燃，复以油瓢续之，则楼橹尽焚，谓之火箭。（见《通典》卷一六零）
磨杏子中空，以艾实之，系雀足上，加火，薄暮群放，飞入城垒中宿，其积聚庐舍，须臾火发，谓之火杏。（见《通典》卷一六零）
军行沙碛、咸卤之中，有野马、黄羊踪，寻之有水；鸟鸟所集处有水；地生葭苇、芦、菰、蒲之处，下有伏泉；地有蚁壤之处，下有伏泉。（见《通典》卷一五七）
渴鸟隔山取水。以大竹筒去节，雄雌相接，勿令漏泄，以麻漆封里。推过山外，就水置筒，入水五尺，即於筒尾取松桦乾草当筒放火，火气潜通水所，即应而上。（见《通典》卷一五七）
逾越山阻，以□系竿头，引挂高处，碍固胜人，便即令上。又增□，次引入。又加大□，续更汲上，则束马悬车，可以立办。（见《通典》卷一五七）（□＝桓以糸易木）
城之不可守者，大而人少，小而众多；粮寡而柴水不供；垒薄而攻具不足；土疏地下，灌溉可汛，邑阙人疲，修缉未就。凡若此类，速徒之。
垒高土厚，城坚沟深，粮实众多，地形阻险，所谓无守而无不守也。故曰：“善守者敌不知其所攻”。（以上见《通典》卷一五二）
凡城，下阔与高倍，上阔与下倍。城高五丈，下阔二丈五，上阔一丈二尺五寸，高下阔狭，以此为准。料功：上阔下加阔，得叁丈七尺五寸；半之，一丈八尺七寸五分；以高五丈乘之，一尺之城，积数得九十叁丈七尺五寸。每一功，日筑土二尺，计功约四十七。一步五尺之城，计役二百叁十五人。一百步，计功二万叁千五百人。叁百步，计功七万五百人。率一里，则十里可知。其出土负篑，并计之夫功之内。（见《通典》卷一五二）
凡敌欲攻，即去城外五百步内，井、树、屋，并填除之。井有填不及者，投毒之。木、石、砖、瓦、茭当，百物皆收之，入不尽者，并焚除之。其什物、五谷、糗备、鱼、盐、布、帛、医、工巧之具、锻治、桔槔、茅荻、芦苇、灰沙、铁、炭、松、桦、艾蒿、脂、麻、皮、毛、荆棘、筚、釜、镬、盆、瓮、垒石、木、锹、斧、锥、齿、刀、锯、长斧、长刀、长锥、长镰、长梯、短梯、大钩、连锁、连枷、连棒、白棒，芦竹为，插以松桦，城上城下，咸先蓄积。缘人间所要公私事物，一切修缉，抛石大小随事，木长五尺，径一尺，厚小至六七寸。
城外四面壕内，去城十步，更立小隔城，厚六尺，高五尺，仍立女。城门悬板木为重门。城门扇及堠楼，以泥涂厚备火。城门先造连拒马枪，壮锐，以[金巢]连之。城内面别穿井四所，置水车。大瓮二十口，灶十所却敌。上建堠楼，以板跳出为橹，与四外烽戍、暨夜瞻视。
城濠面阔二丈，深一丈，底阔一丈，以面阔加底积数大半之，得数一丈五尺。以深一丈乘之，齿濠一尺，得数一十五丈。每一人功，日出土叁丈，计功五人。一步五尺，计功二十五人，十步计功二百五十人，百步计功二千五百人，一里计功七千五百人。以此为率，则百里可知。（见《通典》卷一五二）
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