解决的办法有两个其一是提高舰炮铸造的精度和铸炮材料的强度;其二是发明了船舷炮门。这个金点子是被一个英国人想出来了：詹姆斯??贝克。他将火炮装在下甲板，并在船体两侧开出炮门，让炮能够发射。在不使用的时候，炮门用带铰链的炮门盖关闭。1512年，在伍利奇建造“大哈里号”采用这种设计，这是英国国王亨利八世时海军旗舰。巨大的“大哈里”号，排水量超过了1000吨，仍保留中世纪的传统模样：装有4根桅杆，前桅和主桅挂横帆，后桅和尾桅挂大三角纵帆。“大哈里”号最引人注目之处，还是其高耸的首尾楼。船的武备也整个地显示出过去冷兵器时代的遗迹，火炮的口径不大，但数量众多，有122门（说128门);军舰上还有1200张弓和750个箭囊的箭。“大哈里号”地设计图没能传下来，当时造船匠只把设计和建造船只的诀窍传授给儿子，通常不传给外人。第一本关于造船的综合教材在17世纪末开始出版。（牛津版《技术史》第三卷）
但不管怎样，这个时候，真正意义上的“军舰”诞生了。因为，在“冷兵器”时代，海上作战的方式主要是靠接舷格斗，那时的战船更多地是起到了一种运兵船的作用。而火炮的大量使用，使海上作战的基本方式有了革命性的变化。船舷炮门的发明，更使得这船成为了专门作战的“专业户”—军舰，而不是随便什么船都可以客串一下的。
1546年亨利八世的皇家舰队分为4类：全帆装船、风帆炮舰、三桅小帆船和驳船。共有从60―1000吨不等的全帆装船20艘，重型火炮通过位于舷侧较低位置的炮眼开火。
在16世纪，西班牙、法国、荷兰和瑞典等欧洲国家都建造了大型的风帆战舰以维护自己的海洋权益，但这些军舰和英国军舰的模样大同小异，也都是用从眩侧炮门里向外开火的舰炮来武装。
16世纪西班牙建造的‘加列尼”号战舰排水量1600吨.长56.5米，宽15.2米，4桅7帆。装有100门各种口径的火炮，分别布置在三层甲板上。
1514年法国建造的‘大亨利”号旗舰，排水量1000吨长51米，5桅。装有180门各种口径的火炮，舰员700入(其冲400名是陆军)。
1571年威尼斯在勒班陀附近的海战中首先使用一种大桨帆战船，长80米，三桅，一排桨，每桨9一10名桨手，载人800名，装有70门各种口径的火炮，还有冲角。（以上资料出自《中国舰船史》）
1588年西班牙的“无敌舰队”共有船舰130艘：20艘四桅大船、44艘武装商船、23艘圆船、22艘差船、13艘轻帆船、4艘中船和4艘长船（其中真正的战舰约60至70艘），总吨位57868吨，火炮共计2431门，海员8051人。船上共载陆军19000人，加上其他人员总计六万多人。
其中：
1000以上(艘)7
500--1000吨(艘)50
100---500吨(艘)20
100吨以下(艘)25
相应的英国军舰数据是：
1000以上(艘)2
500--1000吨(艘)11
100---500吨(艘)150
100吨以下(艘)30
从以上几艘16世纪外国战船与我国同期战船相比，从吨位、航海性能上看都已超过我国，从火炮的数量上看已大大超过我国同期的战船，发展也非常迅速，例如:1506年葡荀牙船到广东时输入‘佛郎机”炮；“鸟咀铳”是在平倭战争中掳获后于1558年开始仿制的；1622年开始仿制从荷兰输人的“红夷炮’等。
17世纪，海上争霸时代全面开始。西方造船业和海军力量不断发展，中国却日益落后。
1637年，荷兰拥有了制造排水量高达1500吨、装有100门大炮的三层甲板的战舰“海上君主”号的能力。到1644年，荷兰拥有1000多艘各类船只作为战舰保护商业顺畅，1000多艘大型商船进行海上贸易，6000多艘小型商船用于捕鱼业和内陆运输业，并拥有8万多名世界上最为优秀的水手。
1639年9月，西班牙舰队在海军上将奥奎多的率领下(旗舰是“圣地亚哥”号)出击英国。这支舰队的实力大约有70艘船，其中有12艘排水量超过了1000吨(如“圣特勒萨”号为2400吨)。
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