１９７３年，厦门造船厂为中国人民解放军海军装备部承造４００马力钢质武装双拖侦察渔轮４艘。该批渔轮分别于１９７３年和１９７４年竣工。１９７５年，该厂又为海军后勤部上海办事处承造二艘６００马力钢质武装侦察渔轮，满载排水量３６６吨，该轮于１９７７年竣工交船。
１９７７～１９７９年，上游船舶修造厂为中国人民解放军南海舰队开工建造４００马力钢质武装侦察渔轮４艘。分别在１９７９～１９８０年１２月交付使用。
１９８２年，厦门造船厂再次为解放军海军装备部建成６００马力钢质武装侦察渔轮２艘。
北海舰队侦察渔船舰号８００Ｘ。
一九七八年十月，解放军大批武装渔船包围钓鱼台，向日本军警举出"钓鱼岛属于中国"的牌子，双方形成对峙。耿飚出面表示此事为偶发事件，将之化解。日本也"搁置灯塔申请案"。之后，日本右派在北小岛上立一灯塔，并要求日本官方承认，但遭拒绝。这是日本右派"实效占领" 策略的开始。
解放军武装侦察渔船早期使用过日式渔船。
１９５４，上海水产公司委托国家第一机械工业部船舶工业管理局船舶产品设计处进行设计。设计的指导思想是要适应渔获对象的特性，结合渔场渔情，并能充分发挥渔轮的利用率，采取尾拖、对拖作业两者兼备的混合式拖网设计。在具体设计中吸取美式、日式渔轮的长处，并在渔捞设施中提高机械化程度，改善生活条件等，使渔轮的各方面设施有所改善。设计于１９５４年四季度完成，交上海中华船厂制造。第一对渔轮于１９５５年１１月竣工交船，上海水产公司当年即投入生产。这是解放后中国自行设计自行建造的第一对渔轮，被命名为"沪渔４０１、４０２"。该轮为钢骨钢壳铆钉结构，稳性为Ⅱ类航区；总长２９．６米，两柱间长２６．４米，型宽６．７６米，型深３．６５米，平均吃水２．９５米，排水量２５９．１２吨；主机功率１８４千瓦（２５０马力），航速８．５节；燃油仓容积１１立方米，清水仓容积１２．２７立方米；配有６千瓦的主发电机和３千瓦的副发电机，供全船照明和用电之需；配有并联式４吨３９米／分绞机一套供起网、投网、绞、收钢索用；并配有通讯设施及导航、助渔仪器，加强海上联络，正确掌握渔场。该轮作业方便灵活，船员的卫生、休息、膳食等设施得到很大改善，安全设备也改善很多，可减少意外事故的发生；机械化程度提高，大大减轻船员的劳动强度，经实船使用具有航速快拖力大等优点，是当时国内比较先进的渔轮，比原来的日式手操网渔轮有显著的进步。
１９５６年，求新造船厂根据第一机械工业部船舶产品设计处设计和中华造船厂试造沪渔４０１的经验，先后二次修改设计，将部分船员舱移至主甲板下，缩短首楼的延伸，减小上层建筑的受风面积，提高抗风性能，以有利于拖网作业的航向稳定性，定为"１１３型"。
１９５９年，由求新造船厂试造沪渔３５０渔轮１艘，系２５７千瓦（３５０马力）艉滑道式单拖渔轮（ＶＱＸ８０２型），总长３６．６４米，两柱间长３１米，型宽６．６米，型深３．９米，平均吃水２．９米，第一次应用液压起网机。至１９６３年又造沪渔３７５、３７６、３７７、３７８共４艘渔轮投入生产。１９６５年又一对３００吨级的８０２型渔船改装成物探船，命名为燎原一号、燎原二号。
燎原
总长米３６．４８ 总宽６．６２米 型深３．６２米 排水量３００吨 平均吃水３．０米１９６５年始用 海军８０２渔轮 改装 上海求新船厂改装 １９８０年５月退役
１９５９年１２月～１９６０年１２月，由海军１０１工厂和沪东造船厂制造船壳，由渔轮厂制造捕捞设备和动力装置，合作建造１８４千瓦（２５０马力）铁壳、对拖渔轮８艘。主机采用渔轮厂的６２６０型船用柴油机，功率１８４千瓦。该船前甲板作业，后甲板室改驾驶室，捕捞机械由主机前出轴通过伞齿轮传动。因船小船员工作生活条件较艰苦，没有继续建造。
１９６１年求新造船厂继续修改成为"８０１型"。此船为钢质焊接，横骨架结构，单甲板，单螺旋桨，首柱前倾，流线型平衡舵，前机型；主机采用求新造船厂和沪东造船厂生产的６２６７型船用柴油机；立式６缸４冲程，装有离合器，可直接倒顺车；额定功率１５１千瓦（２０５马力），主要渔捞设备为４吨／４０米机械传动并联绞纲机（后修改为串联式），起放网集中后甲板操作，容易掌握。此为制式武装侦察渔船，统称运输船，入役舟山基地，兼捕鱼补充海军"给养"。１９６２年，地质部副部长何长工写信给总参谋长罗瑞卿，请海军给予支援，总参谋部决定从海军的运输舰艇中调拨两条排水量各为２５０吨的８０１型渔船给地质部使用。１９６３年夏，第五物探大队组织专门班子到上海沪东船厂接船，井安排船舶改装。年底两条船基本改装成功，李四光部长亲自题名为星火一号和星火二号，喻意"星星之火，可以燎原"。
星火
总长２９．６米 总宽６．７米 型深米 排水量２５０吨 平均吃水２．７米 最大航速９．５节 １９６３．１２海军８０１渔轮改装 上海沪东船厂改装 １９７８年１月退役。
江西江新造船厂
江新１９６６年由上海包建。侦察渔轮获船舶总公司优质产品奖。特别是利用生产６００Ｔ侦察渔轮的优势先后建造了８１５７Ⅱ型、８１５４型、８１０９型、８１９６型等各种类型的远洋渔轮３０余艘。此厂技术力量雄厚云云，其中获得部优的渔船就是这型。另查，江新造船厂没有哪条民用渔船质量"部优"的，因此，这是军用侦察渔船！
总 长： ４７．００米
型 宽： ８．２０米
型 深： ４．００米
吃 水： ３．０４米
主 机： ８３００ １０００ＫＷ
排 水 量： ６００Ｔ
航 速： １６Ｋｎ
航 区： Ｉ
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