1962年11月4日，台湾“外交部”收到其驻约旦大使馆发送的“极急密”电文，内容大意为约旦和沙特阿拉伯国王希望台湾空军派员协助也门王室作战。这个军方代号为“天祥计划”的援也作战案，后来虽因美国派机进驻沙国而未实现，却为台湾对外军事援助开启了一个新舞台。
台湾军援中东国家长久以来一直带有浓厚神秘色彩，这段尘封的历史直到近几年才陆续被揭开。1979年到1990年间，台湾与沙特阿拉伯合作，每年派出现役空军飞行员和修护人员百余人，以沙国名义，军援北也门，协助北也门对抗南也门军事行动“大漠计划”即是一例。其实“大漠计划” 并非沙特首次对台湾提出军事援助，早在1962年约旦和沙特就曾联合要求台湾派遣飞行和维修人员赴沙，比“大漠计划”整整早了17年。
1962年9月，北也门巴德尔王朝因军事政变被推翻，成立阿拉伯也门共和国。约旦和沙特王室为了防止同样事件发生，因此支持在也门北部建立流亡政府的也门王室复辟。
当时，约沙两国向台湾提出的需求为，飞行军官10名、机械军官2名及必需地勤人员约30名，在沙特阿拉伯使用10架沙特的F-86“佩刀”式战机，负责担任紧急空运任务，为约沙两国援助也门王室军队，不直接参战，待遇由台方提出，一切从优，来回旅费由约沙两国负担，同时对外绝对保密。
对于约沙两国的请求，台湾空军总部表示，空地勤人员派遣并无困难。台“外交部”则认为，台湾与中东各国交涉，大都透过约旦国王支持。约王对台湾极为友好，且为中东地区反共坚强及极具影响力者。另外，也门王室驻联合国代表在台湾代表权表决时，曾一反常态，支持台湾表现友善。
台“国防部”在综合台“外交部”和台空军总部的意见后，分析援也作战的利弊分别为：有利的方面，对促进台湾与中东各国更进一步合作，颇具价值，而且还可增加磨练飞行员与地勤人员国外作战的经验，并可借此疏导当时台湾空军空勤人员拥塞现象。至于弊，主要是因为中东地区情况仍甚复杂，以战斗人员介入，如有暴露身份情事发生，恐予被各国非难的口实。另外，中东地区距台湾较远，与“反攻大陆”的主任务助力不大，以台湾空军有用的战争技术人员，使用于该地区，对战备不无影响。
台“国防部”最后考虑到中东情势复杂，未来演变难预料，所以支持一事，仍有考虑必要，因此对约旦国王要求，由台“外交部”婉拒。不过，台“国防部”仍秘密派遣联二助理次长执行官空军少将杨绍廉、空军总部技术考核组长空军上校冷培澍和第二修补大队副大队长空军上校李文忠，以化名前往约旦，了解约沙两国空军装备及人员概况、中东地区各国空军活动概况、约沙也三国空军基地设施概况、约沙援也空军作战运用情况、约沙对台湾派遣人员任务要求、待遇和遇有作战伤亡、被俘、失踪等意外事件处置及其他安全保障等资料。
台湾空军人员到达约旦后，面见约旦国王时被告知，因美国派遣3个中队的F-100“超级佩刀”式战机进驻沙特，约旦也派6架“猎鹰”式战斗机援助沙特，使紧张局势趋于稳定。空军人员因此回报，约沙两国对借用台湾飞行员的需要已趋缓和，不过将来情况如有变化，仍可能请求协助。而且，约旦国王还要求台湾空军人员视察约旦空军，并表示将来必要时，或许再请台湾空军专家前往协助，或派飞行员去台见习。至此，“天祥计划”终告一段落。
虽然援也作战的“天祥计划”并未付诸实行，不过约旦要求台湾代训空军飞行员的要求并未间断。1966年时，约旦军事人员到台访问，再度提出代训飞行员的要求，这项要求最后在“天祥计划”结束12年后付诸实现。
1974年时，应约旦要求，台湾派遣两名空军上校到约旦担任1年的军事顾问兼空军高级战法教官，隔年又派出唐卉上校和周治华上校组成“F-5战机基本训练教官小组”至约旦，协助训练约旦空军F-5部队，同时也派出一组维修人员为约旦空军军机实施机翼校正。
明驼计划：送枪到马来西亚
“送爱心到国外”已成为近几年来台湾援助弱势民族或国家的代名词。其实，远在台湾尚未经济起飞的60年代，台湾也曾从事类似的援外工作，只是送的不是爱心而是“枪炮”。
1965年，台湾军方透过国家安全局的安排，援赠马来西亚1000枝冲锋枪的“明驼计划”即是一例。另外，1971年时，美国顾问团也曾向台湾调拨20门七五山炮支援柬埔寨王国。
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