1960年
1月指示《解放军报》要宣传毛泽东思想，提倡干部通读毛主席著作，在宣传上不要简单化，庸俗化。
3月30日出席了第二届全国人民代表大会第二次会议，担任大会主席团成员。
4月18日全国民兵代表会议开幕，罗荣桓致开幕词。
10月为政治学院《思想战线》杂志创刊题词：“要提高马列主义理论，必须联系实际，避免无的放矢。”
1961年
1月再次出任总政治部主任。
2月到南京、福州、上海、杭州、南昌等地部队视察。
3月到长沙政治干部学校和工程学院视察。
4月30日在第二十六次军委常委会讨论《合成军队战斗条例概则》时，他当着林彪的面指出“带着问题学毛选”的提法不妥。在这前后，他还多次反对林彪将学习毛主席著作庸俗化、简单化的错误主张。
5月18日在全军管理教育工作会议上指出，在经常思想工作中，在解决思想认识问题时，不能采取大鸣大放大字报的办法。
7月18日军委民兵工作小组扩大为人民武装委员会，他任主任。
8月5日为《解放军报民兵专刊》题词：“加强民兵国防教育，把民兵组织落实到生产基层中。”
10月4日在全军政治工作会议总结讲话中提出，红与专问题，要落实在专业上，只讲红不落实在专上也是空的。
11月15日在全军组织工作会议上指出，组织部门的任务主要是抓党的组织建设。连队工作靠党支部的领导，党支部搞好了，中心工作才能搞好。党的建设主要抓教育提高党员质量，健全和活跃党的生活。
1962年
3月27日第二届全国人民代表大会召开第三次会议，他担任主席团成员。
10月10日主持召开军委人民武装委员会第四次会议。
11月在全军组织部长会议上强调指出，党委建设要着重解决民主集中制，原则空气和团结三个方面的问题。发展党员要强调质量，从组织教育培养入手，要重视党员干部的道德品质问题。
1963年
2月16日在全军政治工作会议上讲话强调，加强党委工作，主要是贯彻民主集中制的问题。党委内部既要加强团结又要坚持原则。
9月28日因病重住院。在病危时还嘱咐政治学院的领导，一定要把政治学院办好。
12月16日在北京逝世。
12月19日毛泽东等中央领导向罗荣桓遗体告别。
12月22日首都各界1万人在人民大会堂公祭罗荣桓。刘少奇主祭，邓小平致悼词。
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