1936年3月，率部队进入甘孜道孚炉霍地区，6月，与红军第2、6军团会师，第二次北上。10月，红军三大主力在甘肃会宁会师。接着，红四方面军一部奉中央这委命令，西渡黄河，执行宁夏战役计划，他在病中以教导团团长的身份随部西征。11月，过河部队改称西路军，并成立西路军军政委员会，任西路军副总指挥（后兼第9军军长）、军政委员会委员，参与指挥血战河西走廊的多次战斗。
1937年3月，西路军失败，孤身辗转，历尽千辛万苦，于8月到达陕北延安。毛泽东在窑洞里接见了他，说：“西路军的失败你没有责任......”后介绍他去抗大第三期学习。之后，又转入马列学院第一期学习。
1938年4月，任晋冀豫军区副司令员、代司令员，指挥所部开展后游击战争，发展抗日武装，建立抗日根据地。
1940年6月至1943年10月，晋冀豫军区撤销，成立太行军区，任太行军区副司令员，协助刘伯承指挥抗日作战。
1944年9月，率部进入豫西战场，建立抗日根据地，组建了河南军区，任司令员。
1945年10月，奉命率部南下桐柏山，与新四军第5师会合，组成中原军区，任副司令员兼第一纵队司令员和政治委员。接着奉命率部移师光山泼皮河，在极端艰苦的条件下，与兄弟部队一起，牵制国民党军精锐部队30余万兵力达8个多月之久，为我军同国民党军进行战略决战创造了条件。
1946年6月，参与指挥中原突围，率左路军先后突破敌重兵防守的平汉铁路和汉江防线。8月初，1纵撤销，组成鄂西北军区，任司令员兼政治委员，在武当山区开辟鄂西根据地。
1947年7月，率部随刘邓大军挺进中原，任鄂豫军区司令员，配合刘邓主力，粉碎国民党军“重点清剿”，为重建大别山根据地打开了局面。
1949年5月，任湖北军区副司令员。
7月，兼任鄂豫皖边剿匪指挥部司令员和政治委员，统一指挥湖北军区部队和三野、四野各一部，彻歼灭了大别山国民党残匪，活捉敌中将总司令汪宪以下1.5万余人。
1950年5月，任湖北军区司令员。
1951年8月，任中央革命老根据地访问团鄂豫皖分团团长，热情慰问革命老战士和父老乡亲，挨门挨户访军烈属，深切关心老区建设。
1954年1月，筹建中国人民解放军总军械部，致力于研究改善我军的武器装备，加强部队革命化、现代化、正规化建设。
2月，任中南军区副司令员兼湖北省军区司令员。还出席了第一届全国人大第一次议。
9月，任国防委员会委员、国防部副部长。
1955年3月，任总军械部部长。
9月，被授予中国人民解放军大将军衔，并获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
1956年9月，出席中国共产党第八次全国代表大会，当选为第八届中央委员会委员。
|
