1991年11月6日，曾参加海湾战争的美国步兵第24师指挥官麦卡弗里少将，在亚特兰大美国国防战备协会会议上说：“NflC19——3型40毫米榴弹发射器在伊拉克南部战斗中，以其难以估量的威力、使人惊讶的射程和超出预料的精度，令人信服地确立了轻武器在赢得这场战争中的重要地位。”这是MK19——3型40毫米榴弹发射器自问世以来赢得美国人的最高赞誉，也是人们对轻武器在现代战争中地位与作用的重新认识。

　　早在1966年初，美国根据越南战场上海军江河巡逻任务的需求，就开始了40毫米榴弹发射器的研制。1968年，MK19—1型40毫米榴弹发射器开始在越南战场上投入使用。当时，主要安装在海军巡逻艇及休斯直升机上。经过不到两个月的实战考验，证明该武器系统性能良好，效果显著。于是，美国陆军希望能有一种供步兵使用的自动榴弹发射器。

　　在1973年10月的中东战争中，美国向以色列提供了600具MK19——l型40毫米榴弹发射器。尔后，美国又研制出了MK19——2型，但它与MK19——l型相比，改动不大。1979年，MK19—3型州毫米榴弹发射器研制成功，与前两种型号相比，其武器零部件总数减少了47％，机匣框由铝材改为钢材，因此提高了武器的可靠性与使用寿命。在配用弹药方面，MK19——3型榴弹发射器不仅增加了弹种，而且较大幅度地提高了弹药威力和射程。1983年10月，美国政府与生产厂家签订了NlC19——3型40毫米榴弹发射器的生产合同，并要求在1985——1986年期间，为美国陆、海、空及海军陆战队提供2300具MKIg——3型40毫米榴弹发射器及MK64－－4型托架。从此，MK19——3型40毫米榴弹发射器开始大量在美军中装备使用。

　　实战表明，自动榴弹发射器可为步兵分队直接提供火力支援；增大步兵面杀伤火力密度；提高步兵反装甲作战能力和对付多种目标作战能力。它既可小组携行使用，又可车载或机载，点、面杀伤结合，曲射、直射兼顾，是一种可大大提高步兵分队战斗力的有效武器。因此，世界上许多国家都竞相研制自动榴弹发射器。

　　在20世纪80年代，我国也开始了35毫米自动榴弹发射器的研制，以填补手榴弹和迫击炮之间的火力空白，并主要用来毁伤开阔地带及隐蔽工事内有生目标或轻型装甲目标。1986年，有关部门将研制任务交给了湖南资江机器厂等6家工厂，由资江机器厂的厂长朱德林任总设计师。

　　朱德林于1961年毕业于北京理工大学火炮设计制造专业。先后在四川长安机器厂、湖南资江机器厂工作。1977年他完成了77式12．7毫米高射机枪设计定型工作；1985年完成85式12．7毫米高射机枪的设计定型。朱德林因在轻武器设计方面做出了突出贡献，于1984年获得国家级有突出贡献的科技专家称号，同年被授予全国劳动模范称号。

　　研制小组首先要确定榴弹发射器的口径。当时北约和华约两大军事集团采用的武器体系有所不同。北约的榴弹发射器采用40毫米口径，华约的榴弹发射器采用30毫米口径。中国是一个独立的大国，既不靠苏，也不靠美。如果我国采取与他们任何一家一样的日径，就会有偏靠之嫌。这是当时历史条件下决定口径大小的一个政治因素。

　　从战术、技术角度来讲，既然美国采用了40毫米口径，苏联采用30毫米口径，即使没有进行深入可靠的技术论证，采用两者的中间值也是可行的。此外，美国40毫米榴弹发射器配备了破甲弹。而苏联的30毫米榴弹发射器由于口径小，所以只配备了杀伤榴弹，因此，不具备破甲（反装甲）能力。这在很大程度上降低了榴弹发射器的效能。我国的35毫米榴弹发射器通过技术上的努力，能够具备破甲杀伤能力。

　　为了研制出先进的自动榴弹发射器，朱德林带领设计人员认真研究国外先进的自动榴弹发射器的优缺点，在许多方面都提出了独特的设计方案。例如，武器的自动方式既不采用美国MK19型自由枪机式，也不采用西班牙的SB40的管退式，而采用导气管式。这样既避免了自由式枪机那种武器质量大、尺寸大的缺点，又避免了武器在射击时身管前后活动、影响射击精度的问题。此外，导气管式有个突出的优点，就是能方便地调节自动枪机的后坐能量，这有利于在各种气候条件下保证枪机动作的可靠性。

　　此外，朱德林还有一个非常独到而巧妙的设计：一件多用。如自动机中的机体部件同时具有7项功能：机体身、导气装置的受气室、挡壳装置（它可改变抛壳方向）。缓冲装置、闭膛待击的纵向击锤、处于武器中心位置的提手和装填拉柄。作为自动机的机体，在具备机体重量的同时，省去了另外6个所有其他武器都必须具备的功能部件的重量。

　　目前世界上几种自动榴弹发射器，即使轻一些的也要20多千克，美国MK19——3型更是重达63．7千克，原苏联的AGS17型也重达31千克。而我国的35毫米榴弹发射器带枪架时也只有20千克，重量大大低于国外同类产品。

　　由于这项研制任务要填补我军装备的空白，大部分工作都是开拓性的，可资借鉴的经验和成果有限，遇到的难题很多，其中最关键的问题是引信。引信要服从弹药，弹药又是发射器研制的关键。引信不过关，发射器的研制就不可能有进展。为了攻克这一技术难题，朱德林长期蹲守在引信厂，以便及时解决出现的问题。工夫不负苦心人，经过10年的艰苦努力，自动榴弹发射器终于列人我军步兵的制式装备。1997年7月1日，顺利进驻香港的我军驻港部队就装备了这种35毫米的自动榴弹发射器。

　　朱德林的卓越才能，不仅受到全国同行们的尊重，也令外国的军方钦佩。一位来访的美国某企业的董事长曾郑重地邀请朱德林到美国工作，朱德林当即表示拒绝，他深知他的事业在祖国。