1941年，法西斯德国军队在占领了波兰、比利时、法国、丹麦、希腊和南斯拉夫等国后继续东进。1941年6月22日凌晨，德国在东线集中了近百个步兵师和坦克师，在5000余架飞机和3000多辆坦克的支援下，以雷霆万钧之势向苏联发动了全面进攻。

　　6月27日，在捷尔任斯基炮兵学院学习的弗廖罗夫奉命前往红军炮兵总部。早在战争爆发的当天，弗廖罗夫就打报告要求上前线去。他英勇善战，是一个优秀的基层炮兵指挥官，曾指挥过一个炮兵连，荣获过红星勋早O弗廖罗夫来到总部，军械部副部长弗·阿博连科夫接见了他，并向他宣读了国防人民委员会的命令：“任命弗廖罗夫大尉为统帅部预备队独立试验炮兵连连长。”接着副部长又强调说：“在红军的炮兵兵种里，这样的炮兵连还是第一个，也是惟一的火箭炮连。但实际上还没有这个炮连，要靠你去组建。炮已经运来，你今天就可以去看一看。只是你必须牢记，关于火箭炮兵连的情况要绝对保密。”由于这种新式武器还没有经过部队试验就决定拿到实战中去使用，所以炮兵总部给连里配备了两名火炮专家。

　　按照炮兵总部的计划和要求，这个试验炮连的编制有170人，7门火箭炮。但当时只运到5门火箭炮，1门122毫米试射榴弹炮。全连还有44辆运输车，可同时装运600发火箭炮弹和100发试射榴弹炮炮弹，有供运输车3次加油量的油料和7个昼夜的给养。

　　6月28日，各炮排组建完毕。7月月日上午，弗廖罗夫向副部长阿博连科夫报告：“火箭炮兵连已经组建完毕，全体人员做好了战斗准备。”

　　从7月10日开始，德军装甲集团军司令古德里安率领部队在许多地方陆续渡过了德涅伯河。苏军炮兵总部决定把第一个火箭炮连配置在这个方向。7月14日晨，德国一支军队进犯第聂伯河畔的白俄罗斯奥尔沙市，他们很快攻占了火车站。于是弗廖罗夫受命炸掉这个火车站。

　　弗廖罗夫在离市区不远的一个无名高地上开设了自己的观察所。火箭炮邻近公路的树林边展开，做好了发射准备。7月14日下午2时许，车站周围聚集着大批德军坦克、装甲车和士兵。坦克手从闷得透不气来的坦克中爬出来，各种车辆在路旁等待检修和加油，三五成群的士兵卸下沉重的武器和背包在阳光下用餐、休息。试射开始了，三发重型榴弹炮炮弹飞出了炮膛，在火车站爆炸。炮手们迅速测定并修正了目标坐标。紧接着，炮连指挥员下达了“全连开炮”的命令。一瞬间，大地响起了雷鸣般的轰隆声，80发132毫米口径的火箭弹像火山喷出炽热的岩浆，铺天盖地般倾泻到火车站地区，一下子打得敌人晕头转向，惊慌失措。几秒钟后，车厢、站台、铁道全都笼罩在一片火海之中，坦克、汽车、火炮燃烧起来，侥幸活下来的德军士兵在惊恐中到处乱窜。见目的已经达到，火箭炮部队马上转移到了安全地带。

　　大约过了一个小时，德军消防队才来到火车站灭火。又过了一会儿，德军用炸弹和机枪对火箭炮发射阵地的树林进行了地毯式轰炸和雨点般的扫射。而这时，炮连早已无影无踪了。德军在这次炮击中遭到了重大损失，来自奥尔沙方向的坦克纵队的进攻被迟滞了5昼夜。

　　火箭炮连撤出奥尔沙后又急行军到了奥尔希茨河渡口附近的小树林里，重新作了配置，并做好了发射准备。这里是红军某团的防地，团长指着河面对弗廖罗夫说道：“渡口已被敌人控制，来不及摧毁了，能不能对它实施突击？”弗廖罗夫从望远镜里看到，敌人正在渡河，几十辆坦克和装甲输送车正向前机动。机不可失。随着弗廖罗夫的发射口令，一阵轰隆声响彻天空，大地在颤抖，渡口和河岸的草地上升起了火焰，坦克和输送车纷纷倾覆在水中。在此后的7天里，敌人没敢在这个地段上强渡奥尔希茨河。

　　火箭炮在实战中大显神威，令前线官兵欢欣鼓舞。官兵看到炮架上标有生产厂家的代号“K”，就亲切地称它为“喀秋莎”（一个美丽的俄罗斯姑娘的名字）。

　　进攻受阻的什坦盖将军立即把红军使用新式武器的情况向希特勒作了紧急汇报：“俄国人使用了多管火炮，它能实施惊人的突击。”“在俄国人的东方战线出现了从未见过的火箭武器……在火箭发射的地方，钢铁会融化，土地会燃烧。”这就是苏联“喀秋莎”火箭炮第一次在战场上亮相的结果。

　　十月革命时期，苏联火箭专家就提出了利用载重车发射多枚火箭的设想。

　　1919年5月，苏联化学工程师H·基霍米洛夫研制成功了一种带有发动机用作迫击炮弹的火箭弹，这种炮弹利用反作用原理，由发动机推动炮弹向前飞行，不需要普通火炮那样笨重的炮身和复杂的反后坐装置。苏联政府对他这一发明十分重视，于1921年为基霍米洛夫建立了实验室，这个实验室后来被命名为“气体动力实验室”。

　　1933年9月21日，根据苏联革命军事委员会的指示，在莫斯科成立了世界上第一个火箭技术研究所，从而使苏联的火箭研究走在了世界各国的前头。基霍米洛夫的气体动力实验室也并入了火箭技术研究所。

　　1935年，火箭技术研究所为空军研制成功了一种火箭弹，并组织对伊尔一15飞机载火箭弹进行系列打靶试验，达到了预期效果。从飞机上用82毫米火箭弹打靶，明显地提高了命中率。这两种火箭弹后来分别被命名为PCMZ和PC132型。PC82火箭弹优于当时空军装备的其他所有机载武器。1937年，他们又研制出具有导轨的新发射装置。随后，他对火箭弹进行了密集射击试验，也取得了圆满成功。1939年7月，在远东哈勤欣河地区，苏联用机载火箭弹痛击日军飞机编队，取得非常理想的战绩：击落15架轰炸机和10架歼击机。

　　1939年工程师利昂契夫设计了一种新型火箭炮，内部代号为“利一2”。在卫国战争初期，该火箭炮是由沃罗涅日州的“共产国际”兵工厂生产的。“共产国际”一词的俄文第一个字母是“K”，工人们将“K”打在炮车上，作为该厂的代号。这就是一代名炮“喀秋莎”的由来。

　　“喀秋莎”实际上是一种多轨道的自行火箭炮c火箭弹总重量为42．5公斤，弹头重量为4．9公斤，它既可单射，也可部分连射，或者一次齐射，射速高。最大射程为8．5千米。重新装填一次齐射的火箭弹约需5～10分钟，而一次齐射只需7～10秒钟。所以它可以在短时间内，在主要方向上，以密集的火力对敌有生力量和坦克等目标进行大面积袭击和压制，射击简便。由于整个火炮可装在一辆汽车上，汽车的速度可达每小时90多千米，因此不等敌人反应过来，它就能很快地转移阵地。它还具有在任何气候条件下、在起伏的丘陵及难以通过的沼泽地带实施作战的能力。