1942年4月，在山西省长子县石哲镇，八路军129师为了攻占日军的一座核心炮楼，已经打了整整两天了。该炮楼约10丈高，占地百余亩，岗楼外挖有护城壕，壕内有齐腰深的水，壕沟外设有木桩和铁丝网。炮楼内驻有日本兵一个中队和一部分伪军。

　　师长刘伯承和政委邓小平亲自来到石哲镇指挥八路军对日军岗楼的进攻。刘师长命令先用迫击炮攻击，但迫击炮弹对岗楼不起作用。炮弹发射出去后，以抛物状落地，不是打得太远，飞过了炮楼，就是打得太近，落到护城壕里或岗楼前的空地上。偶尔有一发炮弹落在岗楼顶上，但由于楼顶是钢筋水泥结构，对岗楼内的敌人毫发无损。在这种情况下，刘师长一面命令步兵停止进攻，一面吩咐参谋长将师部直属炮兵营调来，重新部署兵力，组织进攻。

　　有了炮兵营平射炮的火力支援，形势立刻发生了变化。平射炮可直接瞄准射击，炮弹击中铁丝网，为步兵的冲击开辟道路。尔后，平射炮炮弹又密集地飞向敌人的岗楼，有的炮弹甚至准确地钻进了岗楼上的射孔，在岗楼内爆炸。岗楼顿时黑烟滚滚，日本兵和伪军鬼哭狼嚎，乱作一团。八路军步兵乘势冲上去，跨过铁丝网，趟过护城河，与敌人展开激烈战斗，最后敌人全部投降。

　　在总结这次胜利的经验时，刘邓两位首长都认为，平射炮在这次战斗中发挥了关键性的作用。毫无疑问，平射炮是对付敌人炮楼最有效的武器。然而，八路军当时装备最多的是迫击炮，迫击炮在山地游击战中曾发挥了重要作用。现在是平原作战，多数战斗都是以对付日军的据点或者坚固的炮楼为主，迫击炮就发挥不了多大的作用。因此，为了适应新的作战形势需要，不但要改变以前作战方法，还要具备相应的攻坚武器。既能使八路军的武器装备在短时间内得到迅速改善，又不需花费大量资金的惟一办法就是把迫击炮改装成平射炮。刘邓首长将这项艰巨的任务交给了炮兵部主任赵章成。

　　赵章成在红军时期就已经成了军内闻名的炮兵专家，谁都知道红军里有个赵章成，善使迫击炮，指哪儿打哪儿，弹无虚发。

　　1942年5月，在赵章成的领导下，从129师中抽调了20余名迫击炮手和有经验的指挥员，组成了迫击炮平射和特种射击研究班，开始了迫击炮向平射炮改制的技术攻关。

　　参加研究班的同志们发扬刻苦攻关和首创精神，经过3个多月的研究和试验，于8月份制成了迫击炮平射的拉发装置，发射试验取得圆满成功。从此以后，129师的各部队都学会了用迫击炮平射来打敌人的碉堡。这种经过改制的迫击炮，保留了迫击炮携带轻便、使用方便的特点，并且具有射击准确、威力大的优点，深受战士们的喜爱。

　　1943年4月，刘伯承和邓小平亲自签署了嘉奖令，表彰赵章成等同志的巨大贡献，并号召全师官兵学习他们的首创精神。为了使这种炮在战斗中能够发挥更大的作用，129师炮兵部还举办了两期训练班，共培训了一百多名炮手和火炮指挥员。中央军委得知这一情况后，对此十分重视，于1943年回贝月电令129师：“闻悉你师研究成功迫击炮平射装置，甚好。请将迫击炮平射装置的构造与使用方法，速派干部带样来延安教授。”

　　从此以后，迫击炮平射平打成了一项重要的作战方法，各部队的攻坚能力也因此有了很大提高。日本鬼子的炮楼也不再是他们的“护身符”，因为八路军的炮弹会将他们的脑袋炸开花。