1941年冬天，德军的一个步兵师向苏联立陶宛地区推进。当他们接近一座大桥时，隐蔽在附近的一辆苏军重型坦克突然向他们开火，德军顿时倒下一大片。苏军坦克趁机爬上桥头，停在桥中央，并继续向敌群射击。德军立即组织步兵火力进行反击。但是这辆坦克却纹丝不动，将上万人的德国军队堵截在桥头。

　　德军迅速调来6门38式50毫米反坦克炮，对苏军的坦克猛烈开火。尽管反坦克炮弹流星般地射向坦克，然而坦克却安然无恙。相反，坦克炮却大显神威，它转着圈地对德军反坦克炮进行射击，将几门德军反坦克炮打成了“哑巴”。德军无计可施，便在夜幕的掩护下，派了十几名工兵带着炸药包接近坦克。但是炸药包也未能将这辆坦克炸毁，德军的工兵连滚带爬地逃了回去。

　　第二天拂晓，德军又调来一门口径为88毫米的高射炮。这种高射炮的威力较大，但是比较笨重。正当德军的高射炮准备向坦克开炮时，被苏军发现了。苏军坦克先下手为强，一发炮弹就将德军的高射炮轰翻到路旁的壕沟里，炮手们大部分被炸死。

　　这辆坦克将德军上万人堵截了一天多的时间，德军指挥官急得像热锅上的蚂蚁团团转。到了第三天早晨，疲惫不堪的德军又调来6辆坦克，一齐向这辆坦克开火。炮弹像雨点般地射来，但苏军坦克仍然顽强歹地进行还击，摧毁了几辆德军坦克。最后，一门躲在树林中的德军88毫米高射炮发射了7发穿甲弹，击中了苏军的坦克。接着，德国士兵又接连向苏军坦克里扔了几枚手榴弹，才将这辆坦克彻底摧毁。

　　战斗结束后的检查表明，这辆苏军坦克是被88毫米高射炮的两枚穿甲弹击穿的，其余的炮弹有的只擦伤坦克的表皮，有的仅留下几道青蓝色的划痕。这表明当时反坦克炮的威力还不大，不足以与坦克抗衡。

　　尽管这辆坦克最终被摧毁了，但它在战斗中的顽强表现却使苏德双方的武器专家受到很大触动，他们纷纷开始研制威力更大的反坦克炮。

　　反坦克炮在第二次世界大战中发展较快，这与当时在战场上大量使用有关。为了对付敌方坦克群的进攻，1941年德军有5种反坦克炮服役，其中1940年式75毫米反坦克炮配用了钢芯和钨芯两种穿甲弹，是当时德军性能最好的一种反坦克炮。还有一种1941年式28毫米锥膛式反坦克炮，虽然它的口径较小，但是初速高达每秒1402米，是第二次世界大战期间初速最高的一种火炮。由于这种火炮使用钨芯穿甲弹，因此它的穿甲能力也很强。

　　在第二次世界大战中，威力最大的反坦克炮是德国1943年式88毫米反坦克炮。这种炮的前身就是击毁苏军英雄坦克的88毫米高射炮。它的结构比较特殊，采用了类似高射炮的十字型炮架，可以进行环射。苏联在战争期间，针对德军的“豹”式重型坦克，制成了1944年式100毫米反坦克炮。它能在450米的距离内穿透200毫米厚的装甲，是这一时期口径最大的反坦克炮。

　　在第二次世界大战期间，由于大型坦克的出现及其防护装甲的不断改进，反坦克炮的尺寸和重量也逐渐增大。大战后期设计的反坦克炮有的重量达6吨。但是这些炮在前沿阵地移动或隐蔽非常困难，人们开始研制轻型反坦克火箭筒和无后坐力炮。

　　无后坐力炮是一种特殊的火炮，其结构简单，火炮轻便，只需一两个人操作。在发射时，利用部分火药燃气后喷产生的反冲量来平衡弹丸的动量，从而使炮身不后坐。这种火炮弹道低伸，可对坦克、装甲车辆射击，也可摧毁轻型野战工事和兵器，杀伤暴露的目标。

　　1914年，美国海军中校C·戴维斯受达·芬奇“双头炮”设想的启发，将发射药置于没有炮闩的火炮的炮管中部，弹丸及与其等重的配重体分别置于发射药前后。发射时，弹丸射向目标；配重体向后飞离炮管，变成许多碎片散落在炮后不远的地方，操作人员避开这个危险区就不会造成伤害。这样，世界上第一门无后坐力炮就正式诞生了。人们称它为“戴维斯型”无后坐力炮。但是，这种火炮火药消耗量太大，而且弹丸的初速难以提高。

　　1936年，苏联公布了梁布兴斯基研制的76．2毫米带喷管的无后坐力炮。它不用配重体，直接用向后喷出的火药气体来平衡，即用人们所说的火药气体平衡弹来抵消后坐力。它还采用带有喷孔的新型炮闩，增大了后喷的气流流速，减少了火药的消耗量，提高了弹丸的初速度。1941年，苏军在对芬兰的战争中使用了这种炮。第二次世界大战中，德国装备的40式75毫米无后坐力炮初速为每秒365米，最大射程6800米，全炮重量145千克。美军1943年装备的75毫米无后坐力炮的初速为每秒305米，最大射程为6670米，全炮重量为50千克。另外还有一种戴维斯型的改进型，在弹丸、配重体与发射药之间分别置有一个活塞。发射时，无焰、无光、噪声低，这种无后坐力炮因它没有尾焰，很适合在市区建筑物内使用，如德国的“弩箭”78毫米无后坐力炮。

　　第二次世界大战期间，瑞士人利用门罗效应发明了空心装药破甲弹，这种炮弹靠高温、高速的射流聚能效应破甲，有较强的破甲能力。无后坐力炮配用了破甲弹后如虎添翼，因而得到广泛的装备和使用。德国制造的配备于空降部队的75毫米、105毫米无后坐力炮，曾在北非战场上使用，美国研制的57毫米、75毫米和105毫米无后坐力炮，也在1945年的硫磺岛战役中投人使用，取得了良好的效果。