1904年，日军进攻我国旅顺港。当时，旅顺港由俄军驻守。日军采用挖壕筑垒的办法，悄悄逼近了旅顺口。

　　当俄军发现这一情况时，日军已近在眼前，形势非常危急。用一般火炮难以射击这样近的目标，用机枪等轻武器射击，又伤不着躲在堑壕里的日军。在无可奈何的情况下，俄军驻旅顺口基地炮兵技术副主任戈比亚托想起了他研制的“水雷臼炮”及一种超口径长尾形炮弹，于是他命令将口径为47毫米的海军炮装在炮架上，以大仰角发射蘑菇形的大头弹，将战壕里的日军打死打伤很多，日军只好暂时撤退。这种迫击炮弹质量为11．5千克，从炮口装填，弹体在炮膛外部，仅将弹尾部装人膛内，射程只有50～400米。这种应急中使用的炮和炮弹就是最早出现的迫击炮和迫击炮弹。

　　这种炮虽然威力不大，却让人们认识到它是近距离支援步兵的一种有效火力。

　　早期的迫击炮在结构上与臼炮相似，它的射角一般都大于45度，因此弹道像抛物线一样弯曲，是一种典型的曲射武器。由于弹道弯曲、初速小、射程近，因此能打击加农炮和榴弹炮射击不到的隐蔽目标，它较好地解决了威力与机动性的矛盾。同时由于射角大，发射时所产生的后坐力经由座饭直接传至地面，因此不需要反后坐装置。迫击炮弹飞行时靠尾翼稳定，落角大，威力也大。

　　早期的迫击炮还一直沿用那种大脑袋的炮弹——超口径长尾形炮弹。这种炮弹从炮口填装，而将尖锥形的大脑袋露在外面。由于这种炮弹在膛内受火药气体压力作用时间短，并且密闭火药气体的性能差，所以这种迫击炮初速低，射击精度差，射程只有几百米。然而，它能在起伏的山地和难以通行的复杂地形条件下伴随步兵作战，并且具有杀伤其他枪炮的低伸火力不具备的杀伤遮蔽目标的能力，因而在作战中备受重视。

　　由于战争的需要和科学技术的进步，欧美各国相继研制和发展迫击炮，迫击炮的生产技术也日益成熟。1917年4月，法国在进攻爱恩河时，就集中了1650门迫击炮。这时，迫击炮已一跃成为和加农炮、榴弹炮相并列的主要炮种了。迫击炮的结构也有很大的改进，炮架可以分解，以便用人力负载，迫击炮的机动性大为提高。

　　到第一次世界大战后期，迫击炮弹已由超口径弹改为同口径弹，炮的重量也大幅度减轻。1918年，英国人斯托克斯又制成81毫米迫击炮，其结构与外型已接近现代迫击炮。它由炮身、座饭、瞄准具三大部分组成，取消了脚架，全重仅为6．2千克。后来，世界各国大都以此炮为典型，进行仿制和改进。法国将此炮的炮身与炮架的刚性连接改为缓冲器连接，提高了迫击炮的战斗性能，使它完全具有现代迫击炮的基本特征。

　　迫击炮与无后坐力炮一样，具有结构简单、重量轻、使用方便等特点，并能在较复杂的地形和恶劣的气候条件下灵活可靠地使用。同时它比无后坐力炮的射速更快，火力更强，在历次战争中表现突出，发挥了重要作用。

　　1935年5月，中国工农红军在长征途中来到水流湍急的大渡河。前面沪定桥的桥头和要道上碉堡密布，有重兵把守；后面有敌兵追赶，形势非常严峻。5月29日，飞夺沪定桥和强渡大渡河的战斗打响了。工农红军派出突击队直逼桥头，17名勇士攀着碗口粗的铁索匍匐前进。对面敌桥头堡不断喷出火舌，企图阻止我军的进攻。在激烈的战斗中，有的战士身负重伤，有的跌落在奔腾咆哮的河水中，但他们仍然冒着炮火向前冲。

　　就在这关键时刻，我军炮兵部队架起了轻便的迫击炮筒。神炮手赵章成亲自操炮射击。炮弹从炮口飞出，直向敌人碉堡扑去。顿时，火光闪闪，炮声隆隆，敌碉堡被炸掉了。我军当时只有30发炮弹，全部发发命中，打得敌人无还击之力。在火炮的支援和掩护下，战士们英勇奋战，很快渡过了大渡河，取得了战斗的胜利。

　　第二次世界大战时，迫击炮已成为步兵作战必不可少的武器装备。

　　20世纪40年代是迫击炮发展较快的时期，世界各国都相继研制出数量众多而口径不同的迫击炮。英国研制出51毫米和76毫米迫击炮，美国研制出60毫米和107毫米迫击炮，苏联研制出50毫米和120毫米迫击炮，德国研制出50毫米和80毫米迫击炮。

　　通常将口径在60毫米以下的迫击炮称为小口径迫击炮或轻型迫击炮；将口径在60～100毫米之间的迫击炮称为中口径或中型迫击炮；口径在100毫米以上的迫击炮则称为大口径或重型迫击炮。迫击炮一般由炮口装填炮弹，炮管为无膛线的滑膛炮管，发射尾翼稳定的水滴状炮弹。

　　第二次世界大战的经验表明，用中、小口径迫击炮不足以摧毁对方坚固的防御工事。因此，有些国家研制大口径迫击炮，如苏联研制了240毫米迫击炮，德国研制了420毫米迫击炮，美国甚至试验过914毫米迫击炮。

　　大口径迫击炮身管长，炮弹重，不便于从炮口装填，改为从炮尾装填。这样一来，迫击炮的结构就更加复杂了，重量也大大增加。为了发挥迫击炮的威力，提高机动性，一些国家还采取了许多措施。例如，采用自行迫击炮和用牵引车牵引；改变座饭形状和尺寸；用反坐力装置等等。虽然经过努力，炮重比以前有所减轻，但是它已丧失了中、小口径迫击炮所具有的优点。因此，第二次世界大战后，一些国家已不重视大口径迫击炮，开始注重发展60毫米和80毫米的轻型迫击炮，而且尽量在威力不减的情况下，减轻重量，提高机动性。例如，美国于1970年研制的w24式60毫米迫击炮，全重20千克，只有81毫米迫击炮重量的一半，射程却与81毫米迫击炮相同，达4500米。供单兵使用，手扶发射。

　　目前，一些国家为了简化口径系列，实现一炮多用，已着手研制曲射、平射两用迫击炮。这种炮既可以曲射打隐蔽目标，也能用反坦克弹直接打坦克；还有些国家研制迫击炮与榴弹炮合一的迫榴炮。今后，各国除了不断改进现有迫击炮的结构、弹药外，还将在各种炮的边缘寻找新的生长点。随着科学技术的进步，全新的迫击炮将不断地展现在人们的眼前。