炮在地面作战中已经被充分利用，并且很快移植到船上，成为舰炮。根据特点取名叫“拍竿”，它是我国古代战船上装置的具有与抛石机相似功能的大型砸击武器。拍竿产生于东晋时期，盛行于南北朝至宋朝，在我国水战史上发挥了有效的作用。

　　拍竿由立柱、横竿、重物、绞盘4部分组成。其中立柱竖张于船体之中，其高度因战船的大小而异。如隋朝初年制造的“五牙大舰”，拍竿立柱高约16．7米。横竿装在立柱的顶端，能转动调整方向。石头，石弹，装放在横竿的前端。绞盘绞索与横竿尾端相连。使用拍竿时，利用绞盘压下横竿的尾端，装有巨石的横竿前端遂上升悬空提起，对准敌船之后，猛然松动绞盘，石弹迅速下坠击碎敌船。

　　拍竿在东晋时期称为“桔樟”，南北朝时期叫“拍”（音叩X当时装有“拍”的战船也称为“拍舰”。到了隋、唐、宋时期就统称拍竿了。

　　明清时期，由于造船和驾船技术的发展，水战时多用战船本身的“体力”去犁沉敌船，谁的船体大、坚固、动力大，取胜的可能性就大。随着火器特别是火炮广泛用于水战，水战逐步发展为炮战，笨重的拍竿就退出了水战舞台。

　　我国利用拍竿进行水上炮战，较著名的当属隋代隋灭陈战役中的歧亭、延洲之战。公元588年，隋文帝杨坚以水陆大军50余万，开始大规模渡江作战。隋军元帅杨索率水平顺江东下，陈将吕忠肃率军屯守歧亭（今长江西陵峡口），在两岸岩石上凿孔，系三条铁索横截江面，阻遏隋军战船。次年正月，杨素分兵一部与大将军刘仁恩军相配合，猛攻陈军岸上栅障营垒，吕忠肃率军据险抵抗，激战40余次，隋军伤亡惨重，死5000余人。陈军尽割死者之鼻以邀功求赏，激起隋军愤怒，拼死力战，多次获胜。在隋军猛烈攻击下，吕忠肃被迫放弃营栅，连夜逃走。杨素令士卒毁掉拦江铁索，继续沿江而下。吕忠肃退踞荆门之延洲（今湖北枝江附近），依峙荆门山险要地形，再次阻遏隋军。杨素派善于驾舟的巴蜀士卒1000人，乘“五牙大舰”4艘，用舰上拍竿击碎敌战船10余艘，俘2000余人，再次大破吕忠肃军，吕忠肃只身逃走。驻守江南岸的陈将见形势不妙，率军东撤，企图人援建康（今南京市），被秦王杨俊率军阻于汉口以西。至此，长江上游为隋军控制，阻止了上游陈军的东援，保障了下游主力的渡江作战。此战，杨素、刘仁恩以水军、步兵相配合，先击破陈军江岸据点，再以水军战船接舷战，大破敌军。在这次战役中，隋大型战舰“五牙”及重型拍竿装备在作战中显示了威力。拍竿装备在作战中显示了威力。