正是由于上述条件不具备，所以梅斯尼埃的设想未能实现。其后，虽有不少有志者做了艰辛的努力，飞艇的研制进展仍然不快。直到19世纪中期，情况才有了突破性的发展。

　　1852年，一位名叫吉法德的法国人，历经艰难，以换而不舍的精神，战胜了许多次失败，终于制成了世界上第一艘可以操纵飞行的飞艇。这艘飞艇采用“雪茄烟式”的外形，艇长约44米，直径12米。艇上装有一台功率仅为3 马力的蒸汽机，用它来驱动一副三叶螺旋桨，艇上还装有方向舵。

　　1852年9 月24日，巴黎马戏场上人声鼎沸，吉法德在欢呼声中坐上了这艘飞艇。他不负众望，安全地飞到特拉普斯，航程约28千米，飞行时速为8 千米。人类从此跨人了有动力、有操纵能力的飞行的时代！

　　发动机是飞艇的“心脏”，它的性能至关重要。蒸汽机笨重、使用起来不方便，对飞艇来说，它不是一种理想的发动机。因而，内燃机问世后，很快就使用在飞艇上。1872年，一艘装有内燃机的飞艇升空。它用煤气作燃料，功率为5 马力，据说“飞行很成功”。

　　世界上第一艘能持续飞行的飞艇，是法国军官勒纳尔和克雷布设计的。这艘名叫“法国号”的飞艇，装有一台9 马力的发动机，飞行时速可达到20千米左右，而且还可进行全方向操纵。

　　19世纪末，铝合金问世，由于它很轻，又很坚固，很快就被用来制造飞艇。人们用铝杆做骨架，用薄铝板做气囊外壳，制成了硬式飞艇。飞艇上装一台12马力的汽油内燃机，成功地进行了飞行。

　　1900年，巴西飞行家桑托一杜蒙驾驶自制飞艇，在30分钟内绕飞巴黎埃菲尔铁塔，被传为佳话。

　　在飞艇的发展史上，德国齐伯林伯爵的名字是最为显赫的，他为飞艇的发展作出了无与伦比的贡献。

　　齐伯林是德国的一个贵族，在军队内服役30年后退役，当时他的军衔已是中将了。他退役后，把一切精力都花在飞艇研制上了，他的聪明才智迸发出奇光异彩。

　　齐伯林经过7 年的艰辛努力，终于在1894年完成了硬式飞艇设计。但好事多磨，他提出的方案被主管部门否决了。

　　齐伯林是个意志很坚强的军人，他不是知难而退，而是知难而进。他进而建立了一个公司，并在康斯坦茨湖上建造了一个浮动工棚。他一边修改设计，一边进行生产。1900年，齐伯林制成了LZ－1 飞艇。它全长128 米，直径约12米，装2 台16马力的发动机。这是一种硬式飞艇，金属骨架内装有以铁丝支柱分隔的气袋，袋内充氢气。1900年7 月2 日，LZ－1 升空，飞行时速达 28 千米。

　　齐伯林楔而不舍，他又对LZ－1 做了改进，经过5 年的努力，制成了LZ－2 飞艇。这种飞艇装2 台85马力的发动机，飞行时速达到了53千米。

　　随后，LZ－3 、LZ－5 、LZ－7 等飞艇又研制成功了。LZ－3 飞艇创造了留空对小时的纪录；LZ－7 飞艇可载运20人，巡航时速达60千米。

　　飞艇研制成功后不久，就被用于军事。和当时的飞机相比，它突出的优点是航程远、有效载重量大，很适合进行远程轰炸和侦察。

　　1911年意大利和土耳其发生了战争，意大利首次利用飞艇对敌方进行轰炸和侦察。

　　1914

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