目前，世界上最好的舰载通用导弹垂直发射系统应当是美国的MK41，可以发射所有的美国海军现役导弹。
　　
　　MK41采用的是热发射方式，虽然有高发射率、载弹量大、标准化、通用化、可靠性高等优点，但是也有一个缺点，就是结构复杂。
　　
　　燃气排导系统是导弹垂直发射系统中技术最复杂的一部分。Mk41型导弹垂直发射系统采用了自推力热发射方式，其工作过程是首先启动导弹火箭发动机，使导弹依靠自身的推力飞离发射筒，导弹尾部助推器点火后产生的高温高速燃气流，经燃气排导系统的压力通风室使其膨胀减速，然后经垂直排气道排入大气中。Mk41型导弹垂直发射系统每个模块共有8个贮运发射箱，共用一个排气通风系统和一个烟道。就是这套燃气排导系统，增加了系统的造价和维护的难度。
　　
　　而俄罗斯的舰载垂直发射系统采用冷发射方式，其工作过程是，导弹由高压冷气弹射器将导弹从贮运发射箱中垂直弹射到甲板上方高处，而后由弹载轻型辅助翻转模块使其转向，导弹主火箭发动机点火。控制导弹按程序翻转并转向的模块使一个气体发生器，其侧向推力受弹载计算机的控制。其主要优点是因导弹火箭发动机在发射装置外点火，不需排导燃气流，因而结构简单，维护的工作量和难度也较小。这套装置的缺点就是通用性差，一种导弹就需要一套专门的发射装置。
　　
　　能否在冷发射的条件下，实现垂直发射装置的通用化？我国工程技术人员进行了大量的研究，发现，解决这个问题竟然出奇的简单。
　　
　　现在的导弹，基本上是贮运、发射装置一体化，这就为实现冷发射条件下的通用垂发提供了条件。
　　
　　我们分析一下导弹垂直发射仓就可以看出，导弹垂直发射仓装弹，就是一个用各种小体积的长方体、圆柱体填充一个大的长方体的过程。无论发射方式如何，在装弹这个环节上都是一样。
　　
　　下面一步原理上虽然简单，但是实现起来就有难度，导弹的固定。如果固定不好，那么，在风浪中导弹极易受损。MK41的垂发系统分很多小隔仓，有坚固的仓壁固定导弹。而俄罗斯的垂发采用的是固定的支架，这些固定的支架是限制其通用性的一个原因。而我国工程技术人员巧妙的设计了活动支架，解决了这个问题。这个高强度活动支架是由多个可调的活动支架组成的，可以从水平、垂直两个方向固定导弹。内行人一看就明白其设计的巧妙。正是由于这个活动的支架的作用，可以很便捷的，把一个大体积的导弹仓分割成许多小体积的空间，以容纳不同体积的导弹。
　　
　　导弹仓的容量取决于仓底的综合电路接口板的容量，在这个接口板上，有N个接口电缆，可以连接到导弹发射筒的接口上。
　　
　　现有的垂发仓门采用的是翻盖式，我们的通用垂发由于导弹布置灵活，因此采用的是滑动式仓门。
　　
　　综观整套垂发系统，除了那套高强度的活动支架，没有其他闪光之处，但就是这套活动支架，实现了垂直发射仓空间的灵活布置，实现了通用性。现役我军的巡航、防空、近防、反潜、反舰各型导弹，都可实现混合装弹。