概述

　　该车于1986年正式批准设计定型，并命名为1986式履带式步兵战车，简称为86式履带式步兵战车，是中国的第一代步兵战车(研制代号为WZ501)。

　　该车自研制以来，陆续承接了国外定货，1987年进行了小批量生产。

结构特点

　　该车车体划分为3个部分，前部为动力及传动部分，中部为炮塔部分，后部为载员舱。

　　该车有车长、炮手和驾驶员3名乘员。发动机及传动装置位于车辆前部右侧，驾驶员位于车体前部左侧，有一个向右转动开启的驾驶窗，并装有3个昼间观察潜望镜。夜间驾驶时中间1个潜望镜可更换为红外夜间驾驶仪；浮渡时则用高潜望镜。车长位于驾驶员后方，有1个向前开启的车长门，可旋转，不开启部分装有3个潜望镜，中间1个为昼夜合一微光观察镜(也可用昼夜合一红外观察镜，此时应带红外灯)。炮塔位于车体中部，炮手位于炮塔内，共装有4个炮手用潜望镜和1个昼夜合一、微光夜视瞄准镜。炮塔顶部右方装有1个白光探照灯。车体后部为战斗舱，可载8名步兵，每边4名，背靠背坐在战斗舱内。中间为主柴油箱及电器支架。8名步兵中，有左右机枪手各1名，冲锋枪射手6名(其中2名若下车作战，则作为40火箭筒射手)。载员舱内有4个顶盖，左、右各2个，通过铰链与车体顶甲板相连。步兵下车作战的主要出入口为两扇车后门，这两扇后门同时也作为柴油箱，左后门容积为60L，右后门容积为70L。

　　该车主要武器为1门73mm低压滑膛炮，火炮全重为110kg，全长为2185mm，由膛压低，使火炮结构简单，重量轻。

　　火炮右方安装1挺并列机枪，在火炮炮身与火炮防盾上安装有红箭-73反坦克导弹发射架。炮塔底部有吊篮。火炮以自动装填为主，也可手工装填。自动装弹机由输弹机、抓弹提弹机和推弹机3部分组成，全部装填过程由电操纵。装填时火炮必须回复到装填位置，此时相当于火炮成3°30′仰角，由角度控制器自动对准，射速为8发/min左右。

　　炮塔内装有73mm尾翼稳定火箭增程破甲弹和尾翼稳定钢珠榴弹共40发，弹种配备一般各20发，也可根据战斗任务需要而定。破甲弹重为3.5kg，初速为410m/s，直射距离为765m，最大射程为1300m；榴弹重为3.86kg，最大射程为2900m。

　　为对付3000m以内的装甲目标，炮手可使用有线制导的红箭-73反坦克导弹，通过炮塔顶前部的装填窗口装填，届时需将火炮抬高至接近最大仰角(约28°)位置。

　　炮塔回转和火炮俯仰均由操纵台用电操纵，并有手动操纵装置。火炮最大俯仰角为-3°30′～＋30°30′。

　　炮手通过昼夜合一微光瞄准镜进行瞄准，昼间系统放大倍率为6×，视场为15°；夜间系统放大倍率为6.7×，视场为6°，夜视距离约为400～900m。瞄准镜中有破甲弹和榴弹两咱分划。

　　战斗舱内的步兵能乘车进行战斗。车体两侧各备有4个射孔并有观察瞄准装置，左后门还有1个射孔。两侧最前面第一个射孔用于班用机枪，可向车前方30°的方向射击。其他6个射孔用于冲锋枪射击，射孔内有球形支座，可使枪上下俯仰±12°左右，左、右转动15°。废弹壳收集在弹壳袋内，火药气体可经抽气风扇排除车外。

　　该车还备有1具40火箭筒，10枚手榴弹，根据用户需要还可配置1枚红缨-5号单兵防空导弹。

　　该车具有良好的机动性，采用4冲程6V150水冷直接喷射式高速柴油机。发动机前置。同时采用纵向安装，通过主离合器与安轴式常啮合变速箱相连，二级行星转向机安装在变速箱端头，使整个动力传动装置形成一个整体，便于安装和调整。主离合器为双片干式、液压操纵，必要时亦可用压缩空气操纵。常啮合定轴式机械变速箱有5个前进档，1个倒档，二～三档和四～五档有同步器，液压伺服助力操纵，一、倒档无同步器，用机械操纵。二级行星转向机的离合制动器通过转向杆和液压系统进行操纵，可实现无级(或多半径)滑动转向，侧减速器为行星式，可保证在结构紧凑的条件下实现增大主动轮扭矩。

　　该车主动轮在前，每侧有6个负重轮和3个托带轮，每侧第一、六负重轮装有筒式液压减振器；悬挂装置为扭杆式独立悬挂，限制器采用螺旋弹簧；采用锻造双销式销耳挂胶履带，这种履带噪声低、阻力小、使用寿命长。

　　该车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，水上行驶用履带划水，速度达7～8km/h。水上行驶前应关好门窗，打开防浪板和升起进气筒，驾驶员中间潜望镜应换上高潜望镜。水上行驶条件是浪高不大于25cm，流速不大于1.2m/s。

　　该车还装有陀螺半罗盘方向指示器，以便于在沙漠地区和水上行驶时判别方向。

　　该车外形低矮、流线型姨，本身就具有较一般车辆更好的防护力。车体根据受攻击的可能性，选用了不同厚度的特种合金钢板，部分地采用了特种铝合金。炮塔采用特种合金钢板焊接而成。

　　该车具有三防能力，车辆能整体密封，以集体防护为主，步兵可携带防毒面具供下车作战时使用。

　　该车具有热烟幕施放装置和灭火装置。

型号演变和变型车

    1.NFV-1步兵战车

　　1986年6月该公司与美国食品机械化学(FMC)公司协商，同意利用86式履带步兵战车底盘和美国食品机械化学公司2.5mm(M242型)单人电驱动炮塔，共同研制NFV-1步兵战车。样车于1986年在北京国际防务展览会上正式展出，随后在北京试验场进行了行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，参加了1987年11月埃及举办的国际防务展览，会后进行了全面的整车性能和射击试验。

　　该车主要武器为25mm的M242丛林之王(Bushmaster)高平两用机关炮，布置在炮塔右侧，双向单路供弹，可单发、短点射、长连射(每分钟200发)，可发射榴弹和脱壳穿甲弹。M240式7.62mm并列机枪在炮塔左方。炮塔方向旋转和火炮高低俯仰为电驱动，也可手动，炮塔可旋转360°，火炮俯仰范围为-7°～＋47°，炮手瞄准镜为M36昼夜合一瞄准镜，可安装稳定器。战斗全笪为13.6t，除3名乘员外，可载全副武装士兵8名。在不需任何准备的条件下有浮渡能力，水上速度为7～8km/h。

    2.WZ503装甲人员输送车

　　该车于1987年在86式履带式步兵战车底盘基础上研制而成，已经设计定型，并于1988年参加了北京国际防务展览会。

　　该车主要零部件均可与基型车通用，通用率达86%。由于总体设计合理，该车继承了86式履带式步兵战车机动性好、越野能力强、操纵轻便、乘坐舒适等特点；承载能力和水上浮渡储备系数有很大提高，更适合改装和变型其他用途的车辆。

　　该车战斗全重为12.8t，乘员2人，载员13人，车长6.74m，车宽2.97m，车高至最高点为2.415m、至顶甲板为1.710m，浮力储备系数为37%。车上装有1挺W-85型12.7mm机枪，两侧各有3个射孔，可使载员乘车战斗，后门也有1个射孔。有集体三防装置，可保证车辆在原子、化学、生物战条件下运送步兵和物资。

    3.WZ504内置式红箭-73B反坦克导弹发射车

　　该车于1988年制成，并于198年11月参加了北京国际防务展览会。

　　该车战斗全重13.6t，乘员3人(驾驶员、车长、炮手)，载员4人，炮塔可360°旋转，有吊篮、液压升降式发射平台(也可用手动油泵控制升降)。平台上安装有4枚红箭-73B导弹，中间安装有红外测角仪，平台上升后由高低机操纵俯仰，俯仰范围为-2°～＋10°。战斗时将车开至预定位置，然后将平台升起，回转平台用测角仪搜寻和瞄准目标，操纵按钮发射导弹。平台上右左各2枚的导弹发射时应对称进行，以保证平台平衡。整车有导弹16枚。战斗后放下平台，此时整车可密封，以便于通过原子、化学、生物沾染地区。

　　该车保持了水上性能，能浮渡江河，水上行驶速度为7～8km/h。

    4.WZ505步兵战车

　　该车于1988年在86式履带式步兵战车底盘的基础上研制而成，采用25mm高、平两用机关炮外置式单人炮塔。战斗全重为13.6t，乘员3人(驾驶员、车长、炮手)，载员8人，采用顶置式单人炮塔，全重为1500kg。安装25mm机关炮，高平两用，能变换射速和弹种，可首发自动装填，电击发，为双向单路弹链供弹，有爆破榴弹和脱壳穿甲弹，弹药基数200发(吊篮内放置)，射速为单发、100发/min、200发/min。炮塔由电驱动，水平向速度为o.05°～＋45°/s，最大加速度为40°/s2，高低向速度为10.05°～40°/s，最大加速度为40°/s2。并列机枪为59式7.62mm机枪，弹药基数为1000发。炮手采用可见光高平潜望瞄准镜，能变倍率，对地射击时为6×，对空视场大于40°。设有余弹计数器，可同时显示两条弹链上的剩余弹数，并能在需要补充弹药时发出信号并终止射击。

　　炮塔两侧装有84式76mm烟幕弹发射器，每侧各4具，发烟时间为5s，持续时间为2min，烟幕弹在100m左右距离上离地面5m左右炸开时形成的烟幕宽为110m。该车还有热烟幕施放装置。

　　该车还具有水上浮渡性能，水上最大速度为7～8km/h。有三防装置，能在原子、化学、生物战条件下作战或行驶。

    5.外置式红箭-73反坦克导弹发射车