86式100毫米滑膛反坦克炮是在73式100毫米滑膛反坦克炮基础改进而成的，该炮具有初速高、弹道低伸、穿甲能力强、破坏力大、后效好、射击稳定和精度高等特点,现已批量生产装备部队。该炮的身管由电渣重熔高强度炮钢制成，并经液压自紧处理；火炮口部装有多孔焊接结构的炮口制退器；闩体为立楔式半自动炮闩；高低机、方向机装在火炮左侧；车轮配有手动气动二合一的刹车装置，在紧急情况下，不挖驻锄靠刹车制动，亦可进行射击；与73式100毫米滑膛反坦克炮相比，穿甲弹弹丸重量增加、膛压增高和穿甲弹初速提高，炮尾结构和抽筒装置作了部分改进，其它技术参数均与73式100毫米滑膛反坦克炮相同。该炮配用钨合金尾翼稳定脱壳穿甲弹、尾翼破甲弹、尾翼榴弹。炮弹药筒采用半可燃药筒。

　　该反坦克炮有以下特点,一威力大,发射钨弹时,在3800-4000米距离内能有效击毁主战坦克前装甲,其穿甲能力高于美国M68V105毫米坦克炮,[发射的FP105钨弹,] 二高膛压,高初速,发射钨弹时,膛压高达450兆帕,三直射距离远,射击精度高,对2米高的目标,钨弹的直射距离为1800米,对1000米处靶射击,其立靶密集达0.3x0.3 .四身管寿命长,五配用多种弹药,六结构合理,操瞄方便快速 .是我军目前装备的主要牵引式反坦克炮 .

　　1987车又将该炮安装到轮式装甲车底盘上,再配上先进的火控观瞄设备及炮塔和电液伺服糸统,设计定型了中国第一代自行反坦克炮。