根据中央军委的决定，1965年8月，七机部四院组建了第四设计部(简称四部)，开始了固体战略导弹总体设计的准备工作，固体导弹的研制工作是从设计近程、单级固体导弹开始的。1967年3月，国防科委正式下达了中程潜地固体导弹的研制任务。跨越近程单级的阶段，直接研制两级中程固体导弹，面临起点高，技术难度大，既无资料、图纸，又无仿制样品，缺乏预先研究等许多困难。潜地导弹方案论证中遇到了一系列复杂的技术问题，诸如潜艇空间有限，导弹外型尺寸有严格限制，弹头核装置、装弹仪器设备必须轻型化、小型化；水下发射方案及水下运动规律；在潜艇运动和海水浪、涌、流的作用下，导弹点火时的大姿态稳定，导弹水下严重受力引起的载荷、强度设计计算，导弹气密、水密性保证，油雾、盐雾、霉菌等恶劣环境下的防护等。1967年3月，国防科委明确了导弹核潜艇武器系统研制任务的分工，要求研制单位按期完成总体及各分系统的方案设计工作。同年10月，海军审定了潜艇和导弹的总体方案，确定了主要战术技术指标。1968年，总体单位向各分系统提出了技术设计要求，导弹研制工作进入了技术攻关和分系统研制试验阶段。

　　■ 技术攻关

　　1970年1月1日，周恩来批准将四院四部迁到北京，划归七机部一院建制。一院抽调了几十名技

术干部到四部，并任命控制系统专家黄纬禄为潜地导弹总设计师，加强了潜地导弹的研制力量。担负潜地导弹研制任务的科技人员从分析导弹的水下运动特点入手，进行了大量的理论分析和计算、试验工作。他们从水下流体动力、水下弹道和水下载荷等不同的试验目的出发，充分利用现有的水筒、风洞等试验设施，确定缩比模型试验方案；利用六机部七院的试验水池，进行了缩比模型弹射等试验，为潜地导弹的研制提供了设计依掘，为分析水下发射技术问题积累了宝贵的资料；对首批导弹缩比模型进行了数百次研究性试验和发射试验，模拟了一定水深、航速和出筒速度等干扰因素，测得了大量数据，从而形成了水下弹道研究的一套比较完整的方法。

　　图8：404 艇 长征4号

　　1972年，海军试验基地在辽南海域组织进行了模型弹首次真实海情下的潜艇水下弹射试验。试验潜艇按预定时间驶向试验海区，在水下测试完毕后，发射装置的动力系统点火，经过冷却后的燃气、蒸气混合气体充入发射筒底部。在强大气压作用下，弹被推出发射筒，穿过海水，飞上天空。模型弹首次水下发射试验成功，对研制潜地导弹有着十分重要的意义。弹头是导弹运载的有效载荷。潜地导弹的弹头装有能毁伤敌人战略目标的核装置，是导弹组成的一个重要的独立系统。根据潜地固体导弹的特殊要求，在二机部核武器研究设计院的积极配合下，七机部一院十四所突破了外形选择、结构与防热设计以及参数测量等方面的技术关，研制成功中国第一个轻小型弹头，在导弹弹头设计技术方面达到了新的水平。

　　固体发动机的研制也是一个技术难度较大的课题。摆动喷管是潜地导弹一级发动机的关键部件。1967年，七机部四院开始研制时，连续多次试车失败。经科技人员反复试验研究，确定了摇摆喷管球面的密封间隙量，改进了设计和加工工艺，终于在1979年9月突破了这一技术难关。导弹弹体结构先后由二一一厂、三O七厂负责研制，经过两年多的实践，达到了质量要求。潜地导弹的地面设备是由导弹运输、起吊、停放、装填、退弹、地面电源、氟里昂加注及供气等共40余种、160多台件设备组成的系统。1976年，一院四部承担了潜地导弹地面设备的研制任务，并于1980年二季度及时提供了飞行试验用的全套地面设备。1983年初，又根据使用部门的意见，进行了修改、补充设计，使全套地面设备系统更加合理和完善。

　　■ 台、筒、艇试验

　　遥测弹飞行试验是导弹武器系统最重要的综合性检验。飞行试验分两个阶段实施。1980年3月，在全国近百个科研单位和工厂的协作下，首发潜地导弹的各类设备陆续在总装厂齐套，经过各个系统的验收试验合格后，总装成功。1981年6月17日，陆台状态遥测弹在华北导弹试验基地发射成功。在陆台飞行试验成功的基础上，1982年1月7日，在华北导弹试验基地进行了第一次陆筒发射遥测弹的飞行试验，飞行试验获得成功。1982年4月22日，华北导弹试验基地实施的第二次陆筒飞行试验又获成功。这次试验与前次的不同点是在导弹尾罩底部安装了一台小发动机。导弹从发射筒弹出后，小发动机立即点火，给导弹一个侧向推力，使得导弹产生一个偏斜的姿态，借以考核导弹稳定系统的纠偏能力。这次飞行试验成功，证明稳定系统功能良好。潜地导弹武器系统在完成了陆上发射台、陆上发射筒的飞行试验后，进入了在潜艇上进行水下发射固体导弹的飞行试验阶段，对潜地导弹武器系统进行最严格的考核。潜地导弹在潜艇上进行水下发射试验分3步进行：在常规动力潜艇上进行潜地导弹水下发射试验；在导弹核潜艇上进行潜地导弹水下发射试验；在导弹核潜艇上进行潜地导弹定型试验。

　　图9：401艇

　　■ 常规动力潜艇水下发射潜地导弹试验

　　首次水下发射潜地导弹飞行试验是用改装的常规动力潜艇进行的。由于试验的技术难度大，协作面广，保障兵力和参试单位多，为加强对试验的组织领导和协调抓总，1980年成立了潜地导弹海上试验领导小组，领导小组下设办公室。1981年，建立了试验总师制度。1982年3月，成立首、末区指挥部。为保证这次试验任务的完成，二院还组织了试验队。这次试验的调度指挥由国防科工委指挥所统一组织实施。首末区之间的测控通信和信息交换方案由国防科工委测量通信总体所负责制订。渭南测控中心担负首、末区之间的信息交换。1982年10月7日凌晨，试验工作严格按指挥程序紧张而有秩序地进行着。15时14分1秒，第一枚潜地导弹发射了。导弹发射正常，但点火后不久，导弹失控翻转，在空中自毁。导弹总设计师黄纬禄立即组织有关技术人员，研究分析了导弹空中自毁的原因，并对第二枚导弹采取了相应措施。10月12日15时1秒，第二枚导弹发射试验成功。中共中央、国务院、中央军委向参试人员发了贺电。潜地导弹发射成功，是中国舰艇及导弹科技事业的重大成就。

　　■ 导弹核潜艇首次实施水下潜地导弹发射

　　首先是水下发射模型弹试验。这项试验是在一系列陆上试验和常规动力潜艇水下发射模型弹试验的基础上进行的，主要是考核导弹核潜艇满足发射条件的操纵性；潜艇导弹发射系统实时工作的正确性、协调性和可靠性以及发射时核动力装置系统工作的稳定性和可靠性。这次试验由海军试验基地组织实施，参试单位20多个，动用各类舰船49艘次，直升机3架次，技术抓总和协调工作由七院十九所负责。试验从1984年3月8日开始，到4月27日结束，在渤海海域发射了4枚模型弹。试验结果表明，发射系统设计方案正确，能完成发射任务，艇的操纵性能较好，可以满足发射条件；指挥准确，操作熟练。整个试验除因海洋水文气象不具备条件而未能考核高海情外，其余均按试验大纲要求，完成了规定的项目，获得了比较完整的测量数据，达到了预期目的。

　　图10：091改

　　接下来就进行导弹核潜艇首次实施潜地导弹水下发射试验。试验的主要目的是考核全武器系统的综合性能，鉴定武器系统的战术技术指标。这次试验的特点是：参试单位多，人员多，协作面广；对导弹试验航区安全要求严格；导弹从水下发射，测量设备瞄准和捕获目标困难；海洋水文气象瞬息万变，难以掌握；潜艇发射导弹时，水下定位、瞄准、实时信息和发射零时的传输等精度要求高，难度大；水下力学环境复杂，发射艇室空间狭小，与陆上试验相比，有独特的复杂性和艰巨性。1985年5月，国防科工委和海军遵照中共中央、国务院、中央军委的决定，向有关单位下达了导弹核潜艇实施潜地导弹水下发射试验的要求，建立了试验组织，明确了分工。9月28日，导弹核潜艇首次实施了水下发射。导弹出水后飞行爬高，但不久便在空中翻滚自毁。随后，又进行了两枚导弹的发射试验，均未取得成功。这次试验虽未获成功，但证明核潜艇总体和发射动力系统工作正常，获得了比较完整的数据和资料，对于进一步研究导弹的水下力学环境具有极重要的价值。试验结束后，国防科工委、海军、航天工业部、中国船舶工业总公司、电子工业部等有关单位召开了一系列故障分析会和专题研讨会。航天工业部还结合分析工作，安排了复现试验任务中出现故障现象的模拟试验、弹上仪器力学环境承受力摸底试验、仪器仓振动试验、尾罩水下分离缩比试验等。此外，经国防科工委和海军批准，还安排了第二次导弹核潜艇实施水下发射模型弹试验。经过上述一系列工作，基本统一了对故障原因的认识，并对下次定型试验采取了有效的综合治理措施。

　　■ 潜地导弹定型试验

　　首先是导弹核潜艇瞄准精度试验。这种试验是导弹核潜艇研制试验程序中不可缺少的步骤，也是导弹核潜艇武器系统定型前必须完成的项目。导弹核潜艇瞄准精度试验的实质就是要摸清和鉴定导弹武器系统在水下动基座上初始瞄准的工作精度，它直接关系到导弹武器系统最后命中目标的精度。1986年4-7月，导弹核潜艇瞄准精度试验在渤海海域进行。试验分3个阶段，即码头装调及方案检查阶段、码头系泊试验阶段和海上试验阶段。试验结束后，经半年的努力，完成了大量的数据处理工作，提供了 16份试验结果报告。接下来就开始进行潜地导弹定型试验。1987年底，国防科工委和海军联合召开了试验工作会议，对这次试验任务作了部署。首、末区分别成立了指挥部，负责指挥各参试兵力和组织试验工作。经过四个多月的紧张、艰苦、精心的准备，各项试验准备工作就绪。

　　1988年9月15日9时正，核潜艇起锚离港。12点30分，核潜艇下潜，通信浮筏缓缓地在海面飘移。14点正，导弹从发射筒腾起，穿过海水，冲出海面，带着桔红色的火焰直插云霄。安全控制中心大厅内的电视屏幕上出现了导弹从海面跃出和飞行的图像。各显示板上显示出表明导弹飞行轨迹和姿态预示每时每刻的导弹落点和是否在安全控制范围内飞行的各种曲线。“跟踪正常”，“导弹飞行正常”，“二级关机”，“头体分离”，“发现目标”，在海上等候已久的远洋测量船“远望”1号和“远望”2号上的雷达操作手，同时向船队指挥所报告。刹时间，站在甲板上的人群只见一团火球钻出云层，弹头像流星一般急泻而下，准确地溅落在预定海域。试验获得圆满成功。9月27日，第二次发射试验又获得成功。至此，中国首制导弹核潜艇潜地导弹定型试验全部结束。第一代导弹核潜艇试验走完了全过程。导弹核潜艇潜地导弹飞行试验获得圆满成功标志着中国完全掌握了导弹核潜艇水下发射技术，使中国成为世界上第五个拥有导弹核潜艇的国家。

　　图11：403艇

　　另外，导弹核潜艇对导航定位系统有很高的要求，除了要保证潜艇水下安全航行外，还必须准确定位，以提高潜地导弹的命中精度。七O七所为此做了大量的技术攻关工作，终于为第一艘导弹核潜艇装备了惯性导航系统以及为校正惯导累积误差的星光导航与卫星导航系统。

　　1983年，经过十几年的辛勤研制，中国的导弹核潜艇终于研制成功并交付海军部队。中国第一艘弹道导弹核潜艇北约代号为“夏”级，排水量8000多吨，水下最大航速25节，携带12枚固体火箭中程弹道导弹，射程8000千米左右。

　　中国从1958年决定开展核潜艇的研究工作，首先研制出鱼雷核潜艇，于1974年交付海军部队，在研制鱼雷核潜艇的同时，也开始了导弹核潜艇的研制工作，到1970年9月导弹核潜艇开工建造，1981年春节前夕下水，1983年8月加入中国海军的战斗序列，再到1988年核潜艇水下发射潜地导弹飞行试验成功，历时30年。核潜艇的研制造就了一支科研、设计、试验、生产核潜艇的专业队伍，推动和促进了一大批高新技术项目的发展，形成了基本配套的核潜艇研究设计中心、试验基地、生产工厂和配套协作网，为研制新一代核潜艇打下了坚实的基础。■

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