INSAS是“印度轻武器系统”（IndianSmallArmsSystem）的缩写，由印度武器研究与开发部于1980年代中期开始研制的，目的是要取代印军装备的伊莎波尔7.62mm半自动步枪（Ishapore，印度生产的FNFAL）和IAI9mm冲锋枪。INSAS枪族中包括有基型的步枪（固定枪托和折叠枪托）、卡宾枪和轻机枪（重枪管型步枪）。

　　在INSAS最初交付部队时，据传许多接受了INSAS的部队都很满意，认为INSAS非常可靠，而且射击精度高。印度陆军还计划在1998年至2000年3月前装备27.5万支步枪和轻机枪。当得知尼泊尔打算更换使用了30多年的伊莎波尔步枪时，印度极力向尼泊尔推荐，为此尼泊尔皇家陆军的一个4人代表团专门赴印度参观生产INSAS的工厂。印度还打算向其他第三世界国家推销INSAS，至少已经接触过肯尼亚和越南。

　　然而在1999年的印巴喀什米尔冲突后，印度陆军却提交了一份公开报告，指出现装备的INSAS根本达不到正常使用的要求。

　　在这份报告中，陆军抱怨INSAS存在重大缺点，质量也有问题，在一些如锡亚琴冰川、喀吉尔高地这样的高海拨地区使用的INSAS有部件损坏或破裂。主要的问题是突击步枪和轻机枪的快慢机、提把、枪尾的螺杆很容易损坏，枪管易膨胀，此外还有士兵抱怨INSAS只能实施3发的短点射。陆军指这些问题在喀吉尔冲突期间尤为突出，为此伊莎波尔兵工厂曾派出专家到部队调查，但这些问题始终没有得到解决。

　　陆军官员还说，INSAS的研制和生产速度一缓慢，直到陆军要求在1990年装备武器，才在1989年7月开始加快研制速度，但实际上“武器的研制和生产已经落后了八年”。INSAS的轻机枪已经在1987年11月至1992年4月期间完成试验，并在1995年之前完成军队的试验性装备，但陆军在1997年下订单时仍提出需要改进提把、光学瞄准镜座、握把和固定销。INSAS卡宾枪的生产也非常失败，要花费总值约2.218亿印度卢布的费用购买独立的生产设备。另外工厂研制5.56mm系统的曳光弹所花时间超过12年。

　　工厂也没有按预定的时间表交付INSAS。在1993-94年期间，印度陆军共订购了48,000支步枪，但只有7,000支交付部队，一支不多。然后军方计划在1995-2000年期间需求528,000支步枪，伊莎波尔兵工厂只提供了269,612支批次中的一半数量，约1万8千支，至于采购的37,600支轻机枪的需求，陆军仅接收了5,778支。虽然在1998年巴基斯坦的空袭中INSAS的生产线遭到破坏，但此前工厂就一直没有按时交货。

　　此外，报告中也指出彈藥供应不足的问题。由于印度严重缺乏5.56mm北约标准弹，曾经在1996年向以色列订购了5千万发5.56北约标准弹，但这个订单最后被以色列人终止了（据说是迫于美国方面的政治压力），只有最初交付的四分之一数量送到印度。印度在1997中期开始生产低标准的5.56mm北约标准弹，陆军在共订购了4.346亿发子弹，但工厂只供应了2.655亿发子弹。彈藥供应导致的后勤问题使得直到1998年，INSAS也只是装备特种部队和伞兵部队中的精锐部队。

　　由于INSAS的缺陷和工厂无法订出解决问题的时间表，加上彈藥问题，迫使印度军方花费8.5亿印度卢布从罗马尼亚购入10万支AKM和配用的彈藥，于是有许多特种部队干脆用AKM和FNFAL代替INSAS，并已经用于与巴基斯坦军队的武装对峙及平息喀什米尔的武装叛乱。

　　2003年，印度与IMI签订了一份价值2,000万美元的合同，IMI将为印度特种部队初始生产3,500支Tavor步枪，另外还可能再采购6,000支。这背后可能还包括大量的5.56mm北约标准弹订货，如果印度国内仍然无法供应足够的彈藥的话。至于尼泊尔，只试验性地少量采购了INSAS，但同时也选择了HKG36。