采用有动力运载器的“飞鱼”SM39导弹则是通过水下助推器的推力矢量控制系统来实现水中弹道控制的。因运载器本身有动力，弹道更为灵活。水下发射时可不对准目标，导弹从鱼雷管射出后，可向艇的任一侧以100米的转弯半径转过900，然后再以450的出水角爬升到水面，在距潜艇150～200米处出水，因此潜艇隐蔽性更好。

　　出水转换与弹器分离　导弹／运载器由水中潜航进入空中之后，原来水力操纵装置已不再适于在空气环境中使用，特别是导弹离开运载器后必须立即展开弹冀，改用气动力操纵控制飞行，这一过程称为出水转换。“鱼叉”运载器靠浮力升至水面时，出水速度只有7.6～10.7米/秒，因此运载器头部一露出水面，助推器马上点火，抛掉头盖，导弹靠尾部助推发动机的推力从运载器中飞出，折叠弹翼也随之展开，然后靠气动力控制飞行。而“飞鱼”SM39导弹靠有动力的运载器爬升至水面，运载器的出水速度高达20米/秒，导弹出水后靠运载器中的弹射装置从运载器中弹出。随之折叠弹翼展开，助推发动机点火，导弹开始靠气动力控制飞行。

　　“战斧”导弹采用“湿”发射，其助推器的推力矢量控制系统既适合于水中环境，也适合于在大气环境中使用，因此导弹出水转换有一个较长的过程（0.6秒）。其顺序是：导弹出水后，抛掉发动机进气口盖、折叠弹翼的翼槽盖和导弹与助推器之间约束尾翼的整流罩。先使四个控制尾翼展开，以取代燃气舵控制导弹，转入水平飞行。助推器熄火后，进气道打开，主发动机点火，弹翼随之像折刀一样展开，完全转变成由气动力控制弹翼操纵导弹飞行。

　　减振系统设计　潜射导弹发射筒一般是在筒壁的内表面和弹体的外表面之间采用减振垫或者是密封垫来进行减振。主要有以下几个功能：横向支撑导弹；发射箱受到冲击或振动时对导弹起到减振作用；导弹发射时起到导向作用；还能对导弹燃气流起到密封作用。减振垫安装方法有两种：一种是装在发射筒的内表面，导弹发射时，留在发射筒内；另一种是安装在导弹的外表面上，可与导弹一起从发射筒内射出。

　　垂直发射技术　目前，国外水下垂直发射的战术导弹均采用“湿”发射方式。裸露的导弹在水中弹道的控制、导弹的承压和水密设计，弹翼的折叠和展开等技术是需要解决的关键技术。此外，还需要解决导弹的发射动力。目前，国外普遍采用燃气发生器作为弹射动力源，这种方式可以避开燃气流在艇上排导的难题。垂直发射还需要解决导弹出水后向目标方向的转弯问题，目前主要采用的是惯性制导和燃气流推力矢量控制技术。

　　目标探测　要使潜射导弹具有摧毁目标的实战能力，还必须配备与导弹射程相适应的目标探测手段。对于水下发射的近程导弹，主要靠潜艇上的声呐设备进行目标探测。例如，装有“鱼叉”导弹的潜艇均装备了MK113或更先进的MK117火控系统。MK113主要包括多种主、被动声呐设备，另外还有雷达、潜望镜等。主动声呐的定向探测距离可达65千米，全向探测距离达15千米，被动声呐的全向探测距离可达176千米。目标的数据和潜艇的运动数据经MK-130数字计算机处理或直接传送至“鱼叉”导弹数据处理机。对于远程导弹，仅靠潜艇本身现有的声呐探测设备不能满足要求，这就需要提高声呐的探测距离，或采用艇外探测措施。例如潜射“战斧”导弹，当目标离发射潜艇的距离超过100千米时，就采用现有的区域搜索雷达、预警机和海洋监视卫星组成的综合探测系统探测目标。探测的目标数据传送给地面数据处理中心进行分析处理，然后再经过卫星传送至潜艇。

　　俄罗斯SS-N-19远程反舰导弹的射程可达550千米，采用的目标探测方式与潜射“战斧”导弹相似。它采用网络传感器技术获取目标信息，并对导弹飞行实施自主控制。潜艇将侦察机、直升机、陆基与海基探测器联合组网，甚至将卫星获取的目标信息进行融合，解算目标数据，进行多路径的任务规划，控制导弹进行攻击。

 
俄罗斯SS-N-19“花岗岩”远程反舰导弹

 
俄罗斯SS-N-19“花岗岩”远程反舰导弹

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