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为使“飞鱼”导弹适应现有的鱼雷发射管发射,其弹上计算机增加了一片存储器,用于提供运载器水下运行弹道、运行姿态和空中飞行弹道、飞行姿态的控制指令。同时弹翼、尾翼均采用折叠翼。
“飞鱼”导弹发射时,启动鱼雷管内的气压投射系统将运载器加速投射出鱼雷管。在离发射潜艇10~12米处,运载器发动机点火,运载器进入有控运行状态,以450仰角向水面爬升。出水时,弹上控制系统根据出水传感器的信息,通过燃气舵操纵运载器向水平方向转弯。出水后约1.5秒,运载器离水面高度已达20米,与水平面的角度为120时,运载器抛掉头盖,弹射装置启动,将导弹加速推出运载器。导弹离开运载器后,弹翼、尾翼展开,弹上发动机点火,导弹继续爬升,弹上控制系统控制导弹按程序飞向目标。
SS-N-21导弹运载器的水中姿态靠发动机的喷管进行矢量控制。运载器出水后,头罩在距水面约30米的高度上靠爆炸螺栓起爆与主体分离,同时弹载主发动机点火,导弹进入空中弹道,运载器落入水中。
无运载器、鱼雷管水平发射“战斧”导弹
“战斧”导弹的战技术指标决定了“战斧”导弹的尺寸比“鱼叉”导弹要大,如果采用运载器发射,鱼雷发射管的有效容积不够。因而“战斧”导弹没有采用运载器,而是将“鱼叉”导弹的无动力运载器简化为结构简单得多的钢制密封保护筒。该方案有几个设计目的。首先,这种密封容器为导弹提供防震保护,使其免受水下近距爆炸所产生的震动影响。同时还可提供运输、储存、装填和装卸时的保护。另外,还可以使导弹适用于其它发射平台,提高通用性。但是这样一来,运载器的一些功能就要由导弹本身来完成。如导弹要进行防水设计,要能够承受发射深度上的破坏性压力,以及由于不具有正浮力还要有水下助推装置等。为将“战斧”导弹装入保护筒,并尽量减小容器的直径,导弹的进气口也设计成可隐藏进弹体内,进气口的外面用可抛掉的水密盖加以密封,以便导弹保持适于水下航行的流体动力学外形。导弹出水后,这个密封盖与折叠翼槽盖一起抛掉,进气口由弹簧机构弹出。在导弹后部从折叠尾翼到助推器尾部也装有一个可抛的密封套筒,其外径与弹体外径相近。它一方面对折叠的尾冀起约束作用,另一方面又对助推器起密封作用,以防海水进入发动机,同时保持弹体良好的水力学外形。导弹出水时,一个起爆装置在压力传感器的作用下起爆,将导弹尾部的水密套筒抛掉,不再受约束的折叠尾翼靠弹簧机构打开。
发射时,将保护筒和导弹一起装入鱼雷发射管,待导弹在鱼雷管中与保护筒分离并发射出鱼雷管后,再将保护筒从鱼雷管中抛出。这样一来发射后留下的保护筒既不占据潜艇宝贵的空间,而且还回避了弹器分离的难题。
钢制保护筒由筒体、头罩、底板、套筒和滑道等部分组成。保护筒总重410千克,里面有薄弹性衬垫。弹体与弹性衬垫之间有微小的晃动空间,间隙中填充0.07MPa干燥的氮气。导弹通过一个拉索与保护筒相连,拉索长12.2米。
潜艇标准鱼雷管发射“战斧”导弹的过程大致如下:发射前先将导弹装在保护筒中,然后装进鱼雷发射管,再由MK117射击指挥仪对导弹进行检查,调整制导设备。发射时,切断把导弹固定在保护筒上的两个紧固螺栓,解除对导弹的束缚。之后打开活门,让海水从保护筒后注入,接着利用液压投射系统将导弹从保护筒中推出。导弹冲破保护筒前盖离开鱼雷发射管时,后边拖着的拉索受拉时,助推器上的拉索开关解除保险,使助推器点火。导弹在水中的运动由助推器上的燃气舵推力矢量控制系统控制。导弹出水后,抛掉发动机进气口和折叠翼槽上的盖及导弹与助推器间的水密罩。四个尾翼展开后,助推器随之熄火,涡轮喷气发动机进气口从腹部伸出,发动机开始工作。
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