改进型“皮兰哈”
通用动力公司曾在2006年，提议用“皮兰哈Ⅳ”满足FRES需求，在2009年具备初始作战能力。“皮兰哈Ⅳ”的首辆样车其实已经于2001年下线，但迄今仍未投产。该车长7.24米、宽2.8米，车体高2.2米，底盘离地距离0.58米，空重15吨，安装武器和额外装甲后重25吨。内部空间13.2立方米，用作步兵输送车时可搭载3名乘员和8名士兵。
“皮兰哈Ⅴ”是通用动力公司在“皮兰哈Ⅳ”基础上、针对FRES的需求专门设计的，将在2012年具备初始作战能力。内部空间可达14立方米，其中驾驶舱0.9立方米、车长舱1.2立方米、士兵舱11.9立方米。最终的“皮兰哈Ⅴ”装甲车全重28吨，将拥有更大的有效载荷、更强的防护能力、更大的内部空间和额外的发电能力。
改进型“皮兰哈”是“皮兰哈Ⅴ”的技术验证车，它集成了FRES需要的许多技术。其中最具代表性的是智能动力管理，它使车组人员可以监控电瓶的蓄电量，并在遭遇意外时智能地分配车上电能，以确保维持车辆的核心能力。该车的发电能力还能满足耗电量较大的设备，如再生式核生化防护设备和电装甲的需要。改进型“皮兰哈”在配备综合生存系统后，生存力将远远超过英国陆军现役的“勇士”步兵战车和披挂装甲的FV432“牛头犬”履带式输送车。
“战斗步兵装甲车”
参与“确认试验”的“战斗步兵装甲车”(VBCI)是现有的6辆VBCI样车中的一辆。目前，奈克斯特公司和雷诺Ⅵ公司正在为法国陆军研制VBCI，从2007年底开始交付首批700辆。VBCI车长7.44米、宽2.98米、车体高2，3米，离地距离0，5米，内部空间为13立方米。车辆空重18吨，作战全重最大为28吨。VBCI步兵输送车目前重26.5吨，在不更换动力传动系统的前提下，重量可以再增加25％。
法国国防部称，VBCI的防护能力可以达到STANAG4569的4级水平。其前方弧形区的防护能力优于STANAG4569的5级水平，即可以抵御300米外±30°范围内射来的25毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹。VBCI的地雷防护只有STANAG4569的3级水平，即车体和车轮能抵御8千克的爆破杀伤地雷。但一种用于对抗“爆炸成型弹丸”地雷的防护组件已经设计完成，还有一种披挂式装甲防护方案可用于抵御RPG－7空心装药火箭弹的袭击。
据英国《简氏防务工业》2008年1月份的最新报道，英国国防部宣布，FRES多功能车项目候选的上述3种8×8轮式装甲车辆已经按计划完成了预期试验，但是基于该项目的重要性和复杂性，英国国防部经过慎重考虑，决定将最后选定车型的时间从2007年11月延迟至2008年3月，以满足未来高新技术的实时插入以及与英国国防工业战略保持一致等考虑。
侦察车辆和重型车辆
在当前的作战中，英国陆军老式“弯刀”(Scimitar)履带式侦察车的使用率不断增高，刺激了英军对FRES侦察车的需求。这类车型的任务包括侦察搜索、编队侦察、工兵侦察、反坦克掩护和地基监视等。目前还没有正式提出对FRES侦察车辆的性能需求，但候选车型可能集中在全重20吨左右的车型上——披挂附加装甲的“弯刀”全重只有11吨。
虽然履带式侦察车方案在英军中得到多数人的支持，但是一种基于GD公司8×8先进混合电传动(AHED)验证车的FRES侦察车方案也是非常有竞争力的。据称与履带式方案相比，AHED方案的地形通过能力只低2％～3％；而且在FRES底盘技术演示中，AHED显示出了在隐身性能、可靠性和全寿期成本等方面的巨大优势；由于应用了混合电传动技术，AHED的内部空间可以与履带式方案媲美；它的另一个优势，是传动系统的故障率几乎为零。
FRES重型车辆可以执行间瞄射击控制、间瞄射击支援(自行迫击炮)和直瞄射击，以及侦察与监测、通信与电子战、清障、架桥、布雷等任务，并可作为工兵的装甲牵引车。但是与FRES侦察车相比，英军目前对重型FRES车辆的概貌勾画得尚不清楚，只是多次强调FRES直瞄射击车应当尽量配备与“挑战者2”坦克通用的武器。由于“挑战者2”将在2015年左右装备莱茵金属公司的L55滑膛炮并一直服役到2035年，这意味着FRES直瞄射击车将配备120毫米滑膛炮，并配用与L55相同的弹药。
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