一清2005年任315艇副艇长兼作战长,2006年开始任315艇长,在他任职315艇长期间,315艇先后参加了"和平使命-2005"、"0739"导弹实射、"071"大深度深潜试验等重大战备训练任务。2005年315艇被记集体二等功,2006年又被海军评为"四无"先进单位和学习成才先进单位。2006年4月蔡一清本人也获得了海军的"优秀人才奖"，同年11月被评为首届全国优秀指挥军官。
2007年9月的一天，315艇突然来了一位远道而来的客人，此人就是美国海军的作战部长迈克马伦上将。随着中美军事交流活动的深入，315艇作为我国独立研发的第二代常规潜艇，首次接受向外国人开放参观的任务。
作为美国海军的作战部长，迈克马伦上将有着40多年的海军服役经验。虽然他是第一次参观中国潜艇部队，但是潜艇的战斗力水平，他一眼就能看得清楚。马伦在海军首长的陪同下，漫步上了甲板，他在不经意间带上了一双白色手套。在参观过程中，马伦一边听315艇艇长蔡一清的讲解，一边不时提出一些问题，蔡一清都能对答如流。当马伦一行来到潜艇的尾仓时，马伦突然俯下身去，摸了一下里面的一排不引人注意的小阀门，这个举动让在场的所有人顿时紧张起来。
就在马伦上将参观我们艇的时候，特意跑来摸了摸这个阀，一看这个阀光亮如新，他当时用的是白手套，用白手套一擦谁知道干净如初。
短短的两分钟过后，马伦站起身来竖起了大拇指，称赞说："你们的军事素质好，装备保养好，我相信你们在海上也是最棒的。"
马伦的赞赏让现场所有人都松了一口气，此时并没有人注意到专职负责尾仓卫生的战士蒋啸峰却有些面红耳赤。面对这个结果，他不能不想起一天前与艇长的一次争吵。
战士蒋啸峰说，很小很小的阀，通风的东西，它很隐蔽，我当时我就懒，当时就我一个人，我干活也不那么仔细，（以为）艇长看看大面上行就行了，结果他用手去摸摸，摸了一层灰，我当时就跟他顶起来了，我说这活儿我干不了。
平时训练严格的蔡一清并没有对蒋啸峰发火，反而转身拿了一个抹布过来，把小阀门里里外外擦了一遍。
蒋啸峰当时也不理解，这个有必要擦得那么亮吗，结果马伦上将过来参观的时候，他就用手摸一下，结果一看是干净的，战士蒋啸峰心里一惊，心想幸好艇长给擦了，要不然那不就是丢我们自己的脸了。
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