第一代“野狗”全防护车是由克劳斯-玛菲•威格曼(KMW)公司自筹资金(德国防务技术和采办部的联邦办公室提供了部分研制经费)研制的。随后该车被德国陆军采用，命名为ATF。共签订了3份合同，总计购买147辆“野狗”1(三批数量为56辆、57辆和34辆)，全部车辆于2003年中期交付完毕。其优异的表现赢得了军方的青睐。目前，这些车辆被广泛地部署到巴尔干地区和阿富汗，用于执行各种任务。

　　“野狗1”采用梅塞德斯-奔驰U-1550L4×4UNIMOG底盘，轴距3.25米，能够搭载4名全副武装的士兵。车辆底盘由梅塞德斯-奔驰公司提供，然后在上面安装由克劳斯-玛菲•威格曼公司研制的装甲车身。几年前，梅塞德斯-奔驰公司决定将其UNIMOG4×4和6×6高机动性越野车族进行优化组合，使之形成三种新型底盘，即U-3000、U-4000、U-5000，三种底盘驱动方式均为4×4。同时，陆军希望装备一种具有优异防护性和机动性，载荷和内部空间更大，且能够达到最新的欧洲环保规定的新型车辆。德国陆军这一需求促使以UNIMOGU-5000系列底盘为基础的增强型“野狗”2装甲车在2002年开始研制。“野狗”全防护车也得以用全新的面貌卷土重来。

　　首辆“野狗”2演示车于2003年完成，随后是3辆试生产型:其中2辆采用3.85米长轴距(LWB)；1辆采用3.25米短轴距(SWB)。从2003年11月至今年5月，由公司和军方组成的联合评估组对2辆基本轴距(BWB)车进行了为期6个月试验。“野狗”2采用了重新设计的全封闭式成员舱，车长和驾驶员位于车体前部，6名载员座椅位于后部(3个座椅向后，另外3个向前)。成员通过车体两侧的车门上下车辆。当车辆在斜坡上时，则需要使用专门设备帮助开关车门。防弹/防崩溅玻璃为成员提供了良好的视野(车前、侧方向)，驾驶员还配备了后视摄像机，有利于驾驶员在城市环境下驾驶车辆。

　　“野狗”2名为全防护车，顾名思义，它的防护能力非常了得。车辆座椅采用增强型设计并全部采用吊装方式安装在车内(即非直接安装在地板上)，专用脚凳避免了成员双脚直接与地板接触。这些改进提高了车辆遇到地雷时乘员的生存能力。“野狗”1在成员舱安装了附加装甲护盾，从而提高了车辆防反坦克地雷的能力，同时也降低了车辆的离地间隙，但缺点是增加了车重，减少了有效载荷。“野狗”2在地板下安装了新型一体式防护系统，既为车辆提供高水平的防雷能力，同时又保持了车辆原有的装载能力。发动机舱位于车辆前部。载货舱在后部。但基本型“野狗”2没有对这两部分采取装甲防护措施。车辆基本的装甲防护能够抵御炮弹破片和便携式反坦克武器在360度全方向上的攻击。另据KMW公司介绍，与“野狗”1相比，“野狗”2降低了红外信号特征，具有一定的隐身性能。

 
安装7.62毫米MG3机枪的“野狗”1全防护车

　　“野狗”2的动力传动装置采用梅塞德斯-奔驰柴油机，当扭矩为810牛•米时功率可达最大160千瓦，该发动机满足欧洲3号排放标准；配有手动分离手柄的自动变速器，其手动分离手柄主要用以在低速行驶或精确操作的情况下使用，如在崎岖地形行驶或上下飞机等。

　　“野狗”2的武器系统可根据任务需要进行选装，其基本武器系统为KMW研制的单人武器站，装备1挺7.62毫米或12.7毫米机枪，或者HK公司的40毫米自动榴弹发射器。炮长可在车内进行武器的瞄准与射击。C-130运输机能够同时运送2辆基本型“野狗”2装甲车。“野狗”2还配有转向助力、停车加热器、ABS防滑制动系统、泄气保用轮胎、中央轮胎压力调节系统、三防系统和空调系统。此外，全防护车还具有较高的数字化水平，预计将有50%的车辆安装指挥-控制系统，其中包括显示车辆和部队位置的平板显示器。

　　另外，因为“野狗”2具有较大的载荷和内部空间，使得该车能够执行多种任务。该车可作为轻型侦察车、运输车、指挥控制车、武器运载车、货车、救护车、轻型防空车和前线观察车等。当作为前线观察车时，将需要安装可伸缩桅杆，桅杆上安装有传感器组、白天/热成像观察设备和护眼型激光测距仪等设备。

　　“野狗”2全防护车的多用性及其在防护方面的出色表现，使它一经问世就引起了各国的关注。去年KMW就已经与美国的达信公司和通用动力公司地面系统分部签署许可证生产协议，这两家公司将为美国市场及一些海外用户生产“野狗”全防护车。毫无疑问，“野狗”2全防护车不久就会盖过它的前辈“野狗”1的风采。