该车使用“汤恩卡”底盘，装备自主导航系统以及障碍感应和躲避传感器。车辆可以根据预先计划的任务，自主实施点对点的运行。此外，车辆还可以根据预先编定的程序，在有人或无人干扰的情况下与多种环境实施交流。埃尔比特系统公司的这种技术现在已经非常成熟，该公司的经理TalYeshaya表示，公司可以通过发展激光雷达障碍躲避能力来取得机器人视觉、障碍探测和躲避的能力。在部署期间，该车辆可以依据目标的反应来识别和平的环境或是可疑的环境，并根据判断来进行活动。

　　“先锋哨兵”的夜视摄像装置

　　车辆在执行任务时会不断受到指挥所的监视，从而操作员可以依据情况来进行干预。据TalYeshaya透露，这种系统具备的一项重要能力是拥有“远程态势感知”能力。埃尔比特系统公司正在引进多项新能力，包括研发半球状显示器等。这种半球状显示器可以让车辆和操作员锁定特定的目标，此外，该能力还可以让坦克及装甲战车等具备全景视觉能力。

　　埃尔比特公司指出，“先锋哨兵”车具有良好的可靠性，能执行监视和侦查等多种任务。按照公司的说法，“先锋哨兵”是第一辆也是惟一提供了有人和无人操作选择的用户化经济性车辆，该车能够渗透到有人车辆无法进入的地区。无人驾驶时可在部队到达之前展示战场情况；有人驾驶时可提供全新的高机动性，具有其它自动车辆不可比拟的优势。

　　“先锋哨兵”车采用先进的机器人技术和传感器技术，其灵巧的能力使其能够思考，躲避障碍并进行通讯。这种车辆的基础是TOMCAR全地域车辆模块TM27GL，装备有高度复杂的传感器组件可进行探测并躲避障碍。该车速度精确可控，转弯速率与有人操作车辆类似。其惯性导航系统由DGPS系统支持，具有三个控制水平，地面站的操作人员能够进行中途改道。该车还装备具有360度全方位遥控底座的照相机，以及双向通信系统和独立的紧急情况制动系统，该系统在车辆与指挥战通信中断时启动。该车设计可进行安全防线巡逻并迅速制止侵入者，还可用作无风险研究。

　　“先锋哨兵”车可携带各种不同的组件，包括光电设备、通信中继设备、干扰台和武器站。在该车上展示的ORCWS7.62武器站具有良好的稳定性，可设计集成到各种不同的平台上，重量小于95.3公斤(210磅)。

　　ORCWS7.62顶置遥控武器站

　　评论

　　无人自主地面车辆在未来战场上的地位将日益受到重视，其作用会更大。随着各种机器人技术的日益成熟，将会有更多更先进的机器人车辆安装各种武器系统用于军事目的，从而减少人员伤亡。未来的战场兵力部署结构或形式也会因此有所改变，甚至有一天会成立机器人兵团。并且应用范围更加广泛，如用于新式武器系统试验、清除污染、军工生产、电子对抗等。为发展高性能无人自主地面车辆，各国将日益重视军用机器人技术的基础研究，如高速计算机计算结构、并行计算技术应用、图像识别和处理技术、人工智能和专家系统等。随着这些技术的逐渐成熟，不久将会出现无人驾驶的全自主式车辆。

　　但是，从目前的技术基础来看，武装机器人车辆还难以具有高度的自主能力，也许可以武装机器人车辆可以按照预定路线行驶，躲避障碍物、对特定目标进行射击，但是其自主能力难以适应战场的复杂状况。所以，目前美国的无人自主车辆试验的型号很多，而真正具备实战能力得很少。以目前的技术基础，发展遥控武装机器人车辆将是更为务实的选择。操作人员通过接受武装机器人车辆的摄像机发送到后方的图像，进行人工判别、决策、控制机器人车辆进行行动、战斗。下面就是笔者团队所构想的遥控机器人战斗车辆。

　　遥控机器人战斗车辆

　　遥控机器人战斗车辆可作为可移动的难于发现的传感器而存在，可为己方信息作战系统提供目标方位。并可使用激光指示器照射目标，为精确制导武器引导。遥控机器人武器配置灵活，可选用多种武器装备，在执行任务前，可灵活换装。用最合适的武器打最合适的仗。遥控机器人降低了人员伤亡，且遥控机器人采用了模块化设计，即使被击中，也可迅速修复，恢复战斗力。遥控机器人采用全电动力，安静、矮小，不容易被敌方发现。

　　遥控机器人战斗车辆的硬件系统是一种小型履带式（或轮式）遥控装甲车，为了避免敌火力命中，所以强调减少正面投影与高度是必要的，而且为了能够承载足够的强大的搭载武器和具备相当的机动能力，遥控机器人战车的整体高度宽度一般不超过1.2米，长度不超出1.5米，车底离地高不超过240毫米。整辆遥控机器人，从上至下分为三大部分，观察塔、武器挂架塔与底盘。最大公路速度50公里/小时，最大行程应超过60公里。防护能力应能防御12.7毫米以下枪械射击。

　　1、感知

　　观察塔独立稳定，安装于武器挂架塔的顶端。其底座可360度水平转动，而观察窗则可垂直方向进行-11—85度的运动，观察塔的活动范围甚至比人的头部活动更加灵活，观察塔通过5部摄像机并联获取较大的视野，如果宽视场为12*15度的话，那么通过5部摄像机并联，可获得12*75度的视野。之所以采用摄像机并联获取宽广视野，是为了弥补目前装甲战斗车辆对周边感知不足，装甲战斗车辆的周边感知能力不足也许在野战并不致命，因为你总是处在队形的保护中，你可以把注意力放在一个方向上，而不用担心其他方向的袭击，而在城市等复杂环境中作战，你可能遭受任何一个方向的打击。中央摄像机可换作红外摄像，用于夜间作战，或于白昼状态探测遮蔽物后方的隐藏者。

　　2、火力

　　武器挂架塔实际上是一种自动武器站，可灵活选用多种武器进行挂装。在挂架塔的正面装设大倍率的常规光学瞄准镜用于白昼进行精确瞄准射击，同时装设有红外探测器，激光测距/指示仪，其中毫米波雷达作为可选组件。挂架塔两侧为挂装武器的短翼，可灵活选用反坦克导弹、大口径无控火箭弹、喷火器、12.7毫米机枪、榴弹发射器、7.62毫米机枪、激光指示器等，这些武器平时储存在控制基地内，执行任务时，根据任务环境、性质进行有选择的挂装。与飞机机翼挂装不同的是，为了增大仰角这些武器需要安装在短翼的上面，通过安装在短翼前缘的液压系统调节短翼角度，这样短翼才可获得-10—65度以上的仰角。短翼安装有4组挂架，每侧两组，可根据战斗任务灵活安装各种装备，比如：执行城市巷战支援任务，可安装12.7机枪*2、大口径无控火箭弹*2，12.7机枪可穿透大部分建筑物墙壁，杀伤室内之敌，大口径火箭弹可彻底摧毁建筑物；执行野外作战反坦克任务，可安装反坦克导弹*3和激光指示组件，遥控机器人车辆由于体积小，高度不超过1.2米，正面投影小于1.5平方米，极容易隐蔽，坦克很难发现，即使发现了坦克炮也很难命中，但是遥控机器人却具备摧毁坦克的能力，还可以使用激光指示器照射坦克，或为后方炮兵提供坐标，为炮兵发射精确制导炮弹作引导。遥控机器人平台十分牢固稳定，不像人操纵的装备存在抖动，所以精度极高，12.7机枪与7.62机枪的单发射击，其精度甚至可以媲美狙击枪。

　　3、底盘

　　底盘履带采用电机驱动，驱动电机与蓄电池均安装于底盘中，底盘还安装有模块化的中央处理器，光纤撒放储存装置。蓄电池模块应易于更换，并有备份，换装蓄电池置于控制基地充电，控制基地的电力供应由热机带动发电机供应。除此之外，还应有一部用于车辆驾驶的摄像头。底盘表面安装有定向雷与烟雾筒，定向雷按照一定方式安装在底盘表面，可快速拆卸，每颗定向雷的射程可达50米，起爆后发射1200颗钢珠覆盖特定方向，这是为了压制敌人近距火力而准备的，阻止敌人发起大规模冲锋。烟雾筒用于释放烟雾，遮蔽敌方视线掩护己方行动而配备，烟雾筒可作为与狙击手探测装置联动的方式之一，一但判定遭遇狙击手袭击，则迅速释放烟雾，遮蔽己方部队。定向雷与烟雾筒由引导员控制。

　　4、其他

　　遥控机器人的设计采用模块化模式，其中观察塔、挂架塔、底盘等机械部分均为模块化结构，而中央处理器模块、光纤撒放储存模块、电源模块、挂架塔瞄准模块均属于单独模块，可快速的安装拆卸，其电源线缆、控制线缆通过专用锁定插孔插拔。这样即使战时被损坏某一模块，也可迅速的拆卸，换上新的模块恢复战斗力。

　　遥控机器人战斗车辆还安装有诸如音响传感器、高音喇叭，前方引导员通信系统用于通信联络。音响传感器可将前方音响传递给后方控制人员，使后方控制人员更能了解战场情况，从而做出合理判断，协同步兵也可通过音响传感器与控制人员沟通，遥控机器人战斗车辆可通过高音喇叭与己方人员沟通，下达命令，高音喇叭也只通过播放劝降磁带瓦解敌人斗志，也可播放雄壮音乐等鼓舞己方士气。

　　5、控制操纵系统

　　目前,制约机器人投入战场的瓶颈是机器人的自主智能。目前机器人智能要求还难以满足机器人战斗车辆自主作战。所以遥控将成为机器人战斗车辆控制的主要方式。而无线遥控方式剂容易受到干扰，尤其在城市作战，一旦进入到隧道或者建筑物中，短波无线电遥控将失去作用，如果通过无人机进行无线电接力通讯的方式，那么时间延迟将很难满足作战要求.而且中长波无线电通讯数据承载量低，很难满足遥控机器人接近十部摄像机运动画面传送，只能传递一些较为简单的指令。所以在机器人自主能力还没有得到进步前，遥控机器人车辆的将以光纤遥控为主要控制方式。当然，无线电遥控也可作为一种控制通讯模块而设计，用于特殊情况，可与光纤遥控模块进行换装。为了弥补有线遥控容易被切断拉断等危险，遥控机器人还应有一定的智能，比如在光纤被拉断之后，可以按照程序控制原路返回，或按照引导员控制作一些简单的运动等。

　　6、人员配置

　　控制人员包括四人：观察员/车长、枪炮长、驾驶员以及引导员。这里前三者属于遥控操作人员，部署在安全地域内的专用车辆中，通过每人面前的屏幕获取前方机器人发送的信息，然后通过操纵装置发出控制信号，控制信号通过光纤而引导员主要宰前方与遥控机器人进行配合作战，并从事与其他协同步兵的沟通，以建立步兵与遥控机器人紧密无间的配合。

　　引导员首先是一名合格的步兵，然后经过遥控机器人战斗车辆协同专业训练，了解遥控机器人的战术，能力以及缺欠，从而能够更好的与步兵进行协同作战。引导员可在战前，在协同步兵单位抽调，加以训练而成，也可专业训练一批士官，战时加入至需要协同的步兵团队。并且引导员可以近距离超高频无线电遥控，控制布置在遥控机器人底盘表面的定向雷引爆，用于杀伤大群在近距离靠近我方敌人人员，为了避免误伤，控制装置是一种巴掌大类似于遥控机器人的模型，在遥控机器人模型相应方位，是控制相应遥控机器人底盘表面定向雷的按键。使用时，引导员只要将遥控车体模型模拟成机器人战斗车辆所处的姿态，即可容易的判断出，哪颗定向雷会给敌人以最大杀伤，只要按下相应的按键，就可使相应的定向雷引爆。这种设计的目的是，在后方的遥控人员对前方状况了解不直观，所以没有车体表面定向雷的控制权，为了避免造成己方人员的误伤，所以定向雷的控制权在前方引导员手中。

　　观察员/车长的主要任务包括，控制观察塔，利用宽视野摄像头观察遥控机器人四周敌情，接受、检索从战术网络上传递的信息，根据这些信息，为遥控机器人制定战斗方案，必要时观察员/车长，可超越枪炮长，控制武器系统进行射击。

　　枪炮长的主要任务包括，通过遥控控制遥控机器人火力瞄准射击，和观察员/车长形成类似于坦克的猎歼系统。枪炮长并具有平时负责维护遥控机器人挂载武器装备的责任，并根据任务状况，选择适当的武器装备挂载。

　　驾驶员负责驾驶遥控机器人，根据任务确定行进路线。观察员、枪炮长、驾驶员通过屏幕获得战斗状况，然后通过各自的相应控制系统进行控制。

　　7、控制基地

　　遥控机器人处于后方的控制基地，应使用装甲车作为底盘，在向战区行进的战略机动时，遥控机器人、搭载武器装备、弹药、控制人员、简单的维护零配件设备，都由作为基地的装甲车运送，到达战区后，控制基地在安全地域展开，遥控机器人从基地内开出，而观察员/车长、枪炮长、驾驶员根据任务，选择安装好适当的武器、组件后，控制遥控机器人执行任务，所有的遥控设备均安装在车内，以获得防护和较好的工作环境。为了能够驾驶控制基地，所以还需要一名装甲车驾驶员，这可由遥控机器人驾驶员兼任，或者列出一个控制基地驾驶员的编制，形成5人车组，控制基地驾驶员在控制基地在战区展开后，可执行警戒任务，或辅助控制人员执行任务。

　　展望

　　随着技术的进步，遥控机器人战斗车辆可进化为半自主的战斗车辆。半自主车辆可在人的监视下自主行使，在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。半自主车辆可依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物，完成对特定目标的射击，但是需要人工对目标加以识别、对机器人战斗车两下达指令，使其确定目标、确定行动路线，人工参与的程度将取决于机器人战斗车辆的自主能力。这样，可以取消遥控光纤，采用无线电监控的控制方式。

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