引言

　　近年来，城市战成为军事强国的心病。处于弱势的军事组织，为了弥补与军事强国的技术与实力差距，往往在地形复杂的城市中展开巷战对抗。冷战时期，各国发展的军事装备往往以平原野战为着眼点，所以在这种环境下发展大型军事装备，诸如坦克、步兵战车、远程火炮等，虽然防护力好，火力强大，但是视野有限，防护力不全面，火力在复杂地形条件下受限，不适合城市巷战。即使作为在实力与技术均遥遥领先的军事强国，面对城市中的恐怖组织、反叛者，不得不把步兵投入城市巷战中，把步兵与恐怖组织、反叛者放到同一技术层次进行较量，带来的后果是——巨大的难以承受的伤亡。这又带来了诸如士气低迷、士兵厌战、战争长期化、地区不稳定、国内抗议等一系列不利因素。所以发展专业巷战兵器应是目前兵器发展的热点之一。

　　为了降低人员伤亡，适应低强度战争，美国、以色列、英国、西班牙、法国、德国、日本和俄罗斯等都在积极研制各种军用无人自主车辆，已有许多车型装备使用。目前美国陆军地面作战机器人急剧增长，在伊拉克和阿富汗部署了5000多个无人地面系统，随着种类繁多、数量庞大的地面机器人正式部署和实战运用，人们对多用途无人地面作战系统的关注程度也越来越高。无人自主地面车辆已成为城市巷战不可忽视的有效装备。

　　美国无人自主地面车辆现状

　　目前，美军驻伊拉克部队拥有数以百计的小型机器人，用来检查和处理爆炸物。美军士兵主动对机器人进行改装以便应付更为复杂的作战环境，这也令军方研制人员受到了许多启发。目前美军已装备部队或在研的无人自主地面车/机器人(UGV/Robotic)主要有：

　　全用遥控运输系统(ARTS)，装备美国空军，美国应用研究合作公司制造，共生产5辆雏型，交付74辆。

　　武装机器人(ARV)，装备美国陆军，英国宇航系统公司制造，共生产675辆计划装备15个战斗旅。

　　突击工程车(ABV)，装备美国海军陆战队，美国皮尔逊工程有限公司制造，共生产33辆交付使用。

　　爆破机器人(BomBot)，为Mk4Mod0制式，装备美国海军，美国创新反应技术公司制造，共生产10辆雏型车辆，1842辆交付使用。

　　MV-4无人自主车，装备美国陆军，美国DOK-ING公司制造，共生产21辆交付使用。

　　龙腾(DragonRunner)无人自主车，装备美国海军陆战队，美国自动化公司制造，共生产16辆雏型车，10辆交付使用。“龙腾”是一种鞋盒大小的无线电操纵的无人地面车辆，可通过对战术目标和周围危险环境的观测，在城市作战中为部队提供支援。第一辆作战型“龙腾”有可能在2006财年左右投入现役。据报道，2004年6月和10月，大约有9辆“龙腾”原型被派往了伊拉克。不仅如此，还有许多陆军和海军陆战队的无人地面车辆被派往伊拉克，执行可疑危险物的处置任务。

 
沙漠涂装的“龙腾”（Dragon Runner）无人地面车

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