研制背景

　　到目前为止，反坦克导弹按照制导方式可分为四代产品。早期的第一代产品以目视瞄准、手控制导、导线传输指令为主要特点，例如苏联的AT-1“甲鱼”和AT-3“萨格尔”、法国的SS-10、中国的“红箭”-73等。第二代产品以光学跟踪、导线传输指令、半自动指令瞄准线制导为主要特点，例如美国的“陶”、瑞典的“比尔”、中国的“红箭”-8、俄罗斯的AT-4“塞子”等。另外，在第二代反坦克导弹中已经有了轻型和重型之分。轻型导弹的射程约为2000米，主要是单兵和步兵小组使用；重型导弹的射程约为4000米，主要是车载和机载型。第三代产品以“发射后不管”为主要特点，采用红外成像、激光半主动指令、主动和被动毫米波等制导技术，可以在发射前或发射后锁定目标，例如美国的“标枪”、俄罗斯的“短号”等。第四代产品的制导技术特征是采用复合制导和多目标打击能力。

　　我国实行以防御为主的战略，而研制能摧毁各类先进坦克的反坦克武器是防御的重要手段之一。为此，我国决定利用自己的科研力量和先进技术研制具有三代先进水平的激光指令制导的大威力反坦克武器系统。“红箭”-9反坦克导弹从20世纪80年代中期开始论证，并进行大量的技术储备，1988年开始立项研制，1999年正式公开露面，从立项到完成全武器系统的研制，历时十多年。在1999年的50周年国庆大阅兵上，“红箭”-9轮式重型反坦克导弹系统隆重出场。而在近些年举行的一些国际防务展上，“红箭”-9也频频亮相，成为展会上一颗耀眼的新星，备受世人瞩目。

　　与“红箭”-8的比较

　　“红箭”-8是我国白行研制的二代反坦克制导武器系统。该型导弹于1987年开始装备部队，采用单兵三角架发射装置和四联装车载发射系统。早期的“红箭”-8导弹的最大射程为3000米，而最新型的射程为3500米和4000米。其中一个型号的导弹采用了串联式反坦克战斗部。

　　相比“红箭”-8，“红箭”-9进行了多项技术改进。首先是“断尾”。“红箭”-8为旋转弹，弹尾有矢量控制舵，每旋转一周就要控制一下，其弊端是无法加装导引头，因为导弹旋转时导引头图像处理器处理图像相当困难；而“红箭”-9则采用了激光指令制导，为倾斜稳定的不旋转弹，可为它加装导引头，从而去掉了长期困扰“红箭”-8的指令传输线(导线严重影响了导弹的飞行速度)。

　　其次是弹径加大，弹体加长，并配备了两台发动机(一个起飞发动机和一个续航发动机)，从而使得射程由“红箭”-8的3000～4000米提高到了5000米以上，静破甲厚度达到1100毫米以上。

　　第三是制导方式上的改进，即由“红箭”-8的有线传输指令制导改为激光指令制导。此外，“红箭”-9的测角仪由“红箭”-8的红外测角仪改为电视测角仪，加装了夜瞄装置和自动装填设备等。

　　系统构成

　　“红箭”-9的武器系统由简装导弹、武器站、底盘车、检测维修设备和模拟训练器等组成。车载反坦克导弹系统可伴随机械化部队一起行动，随时打击出现的坦克等装甲目标。

　　筒装导弹

　　筒装导弹的功能是攻击敌方坦克和装甲车辆，由引信、战斗部、弹上计算机、解码器、激光接收机、陀螺、舵机、发射和续航发动机、弹翼机构、发射筒机电保险器等组成。为便于运输和使用，将导弹发射筒设计成具有发射和包装两项功能。导弹装在发射筒内，并装有密封、机电保险和防护机构，构成筒装导弹。

　　该导弹采用光学瞄准、筒式发射、电视测角、激光指令传输、三点法导引。导弹发射后，射手操纵跟踪装置将光学或红外热成像瞄准镜的十字线对准目标，制导设备可自动测量导弹相对瞄准线偏差角，形成激光修正指令，传输到导弹上，控制导弹沿瞄准线飞行并命中目标。导弹前部是两级串联空心装药破甲战斗部，其前级用于破坏装甲目标上的爆炸反应装甲，后级用于击毁坦克目标。

　　武器站

　　武器站由车载观瞄控制设备(包括：潜望式光学瞄准镜、热像瞄准具、电视测角装置、制导电子箱、激光发射机、车长观察镜)和车载发射设备(包括：跟踪装置、随动装置、发控装置、升降装填装置、发射装置、液压装置)组成。其主要功能是搜索、瞄准、跟踪目标，装填发射导弹，控制导弹飞行。

　　底盘车

　　该车底盘与WZ550轮式装甲车相同，为4×4全轮驱动。其战斗全重大约为13吨，车长约6米，车宽约3米，武器火线高约3．5米。发射车动力装置的最大功率为235千瓦，最大公路速度可达95公里／时，最大行程为600～800公里；并具有水上行驶能力，浮渡速度为4．5公里／时。车长和驾驶员均在车体的前部。发射制导装置为升降式，位于发射车的顶部。发射时，由车内升起到发射位置，行军时下降到舱内。发射装置左、右两侧各挂一具定向架，每具定向架装两发简装导弹，共有四发待发导弹。车内两侧装填装置上各装两具定向架，共存八发备用简装导弹。射击后，可实施自动抛筒和再装填。该发射车装有大功率风冷、增压中冷柴油发动机，采用带同步器的多档机械变速箱、双管路气压制动系统、双横臂独立悬挂、非承载式驱动桥、轮间及轴间均装有可强制锁止的差速锁、整体式液压助力转向器、轮胎中央充放气系统和防弹轮胎等，可根据路面情况调节防弹轮胎气压，轮胎被枪弹击中后，尚能安全行驶100公里以上的距离。因此，该车具有较好的机动性和防护性能，不仅可以适应公路、山地、戈壁、高原等各种复杂路面的越野机动，而且具有涉水和浮渡性能，在松软、泥泞路面也可正常行驶，乘坐舒适、密封可靠。

　　车内配套设备包括：微光驾驶仪、车长显示器、通讯设备、三防装置、自动灭火装置、烟幕弹发射装置和辅助武器等。

　　检测维修设备

　　检测维修设备集装在方舱中，以便于在战场环境使用和运输。其功能为快速检测和维修武器站。采用先进的计算机硬件及智能化软件平台，多层窗口形式的人机界面，可将设备故障定位于可更换电路板和备件水平，并可完成更换和维修。

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