自走炮(APGH，Auto-propulsion Gun Howitzer)也就是加装辅助推进装置API的牵引火炮，它是一般牵引火炮的经济性和履带式自行火炮较高战术机动性结合的产物。目前，各国在役或在研的大口径牵引火炮绝大部分都装有辅助推进装置。火炮辅助推进装置的实用意义是为了提高作战效能和自身的生存能力，现代战争要求火炮具有高度机动性能，而牵引式大口径火炮的机动性存在下面一些问题：

　　一、进入和撤出阵地困难，转移时间长。火炮进入发射阵地时，由于地形限制，轮式牵引车在大多数情况下都不能将火炮拉到预定的位置，一般采取摘炮后由战士推拉到所需位置。这样不仅战士体力消耗大、所需人数多，而且速度慢。由于侦察技术的高度发展，敌方炮火的反击速度非常快，因此要求火炮能有较快的发射速度。这样就必须在敌炮火反击之前能发射足够量的炮弹，完成压制任务后迅速撤出阵地，转移到新阵地进行发射，提高自身生存能力，由此要求火炮能在3～5分钟内撤出阵地。由于牵引火炮的车和炮不在一起，牵引车至阵地需有一段机动时间，加之操作笨重、转换时间较长，一般单炮撤出需要10-15分钟，难以满足要求。如采用辅助推进装置，火炮本身即可进行短途机动，这就解决了人力推炮的困难，同时缩短了转移时间，使之基本满足快速进入和撤出阵地的要求、提高了自身生存的力。

　　二、军中机动性受到较大的限制。大口径火炮牵引时，车、炮重达数十吨，通过简易公路的桥梁受到限制，通过泥泞沙地等松软地面时容易陷车，因此使火炮的活动范围受限，降低了机动速度。而目大口径火炮在狭窄地带实现急转弯比较困难，如通过村庄，在急转弯处往往需人力推炮，这样耽误时间较多、对机动速度屁响较大。牵引火炮爬坡能力较低，有些陡坡无法通过，需要绕行，大大增加了行军时间，从而降低了机动性。采用辅助推进装置后，车、炮即可分开通行，减轻了列桥梁的负荷和急拐弯的时间。通过泥泞、沙地和陡坡时，可将炮轮亦变为驱动轮，作为牵引的助推力，由此提高了火炮的通过能力。

　　三、操作笨重，影响反应能力和发射速度的提高。现装备的155毫米牵引加榴炮全炮质量达10吨，弹丸质量达40公斤以上，使得行军战斗转换和弹丸装填操作的操作力太大，直接影响到火炮反应速度的提高。采用辅助推进装置后，有了动力源，即有可能使摘挂炮、开并架、起落火炮、装填弹丸等实现机械化或半机械化操作，以减小操作力。可见，在大口径火雌上增加火炮辅助推进装置可提高火炮的机动性和操作轻便性，对提高火炮反应能力和发射速度有着较明显的效果。我国曾先后在W88和PLL一01基础上研制了带辅退装置的WA021和APUH型自走炮。

　　虽然自走炮具有很多优点，但是其缺点和优点一样明显。首先，火炮重量增加过大，国9t,39倍155毫米自走火炮的重量接近10吨、45倍155毫米自走火炮的重量达到12吨、52倍155毫米自走火炮更是达到了14吨左右，比不带APU系统的重量平均增重两吨左右。另外，APU系统增加了火炮复杂性，如果发生故障，反而增加了炮班人员的工作负担。其次，自走火炮虽然具有一定的机动能力，但在进行长距离机动时还需要牵引车的帮助，而多出的两吨重量无疑给牵引车增加了负担。目前，装备自走火炮的国家幅员比较小，像新加坡这样的小国，可能只靠火炮的APU单元就能完成从基地到作战阵地的机动。

　　轮式自行火炮也可以称为卡车载火炮，但是在某种意义上说它又是自走火炮的升级版。自走火炮靠给火炮增加一套动力单元来实现自动化和自走能力，轮式自行火炮则是将卡车和火炮有机结合起来，实现自行能力。

　　轮式自行炮需要注意的问题是在火炮向前射击时，驾驶室如何来避免受到炮口冲击波的影响，通常做法是火炮向后射击，而车身中部的千斤顶起到助锄的作用。这样做的代价就是车桥由于要承受火炮发射时的后坐力，必须得到加固，导致车重大幅度增加。法国"凯撒"和中国SH一1型155毫米加榴炮则通过计算炮口冲击波对车辆驾驶室的影响，有针对性地加强了驾驶室，并把助锄布置在车尾，发射时火炮通过助锄直接把后坐能量传递给大地，对于车辆的要求较小。

　　在我国，52／54倍155毫米加榴炮采用轮式自行火炮比较合适。我国虽然分成七大军区，但是很多部队在执行任务时仍然需要长距离机动。而在山区机动时，轮式自行火炮无论是车重还是几何尺寸都小于自走火炮加牵引车的组合。

　　牵引榴弹炮轻量化

　　虽然我国拥有了新型自行加榴炮和卡车载加榴炮，但是由于其高昂的成本不能完全替代我国数量庞大的压制火炮，还需要一种性能不错的牵引加榴炮来替代我国目前大量装备的59-1式加农炮、66式152毫米加榴炮、60式122毫米加农炮。我国于上世纪80年代末研制成功了45倍口径身管155毫米牵引加榴炮--W一88型，但是由于其固有缺点，该炮并没有进入炮兵装备序列。那么未来可供我国使用的牵引加榴炮就只有39倍径和52／54倍径155毫米牵引炮两个选择。52／54倍155毫米牵引加榴炮的重量普遍达到14吨以上，对于我国这样需要在幅员辽阔的国土上机动的炮兵部队来说，其重量过于庞大；而同样采用52倍身管的"凯撒"155毫米卡车炮自重不过18吨多一点，却拥有了几倍于前者的机动性。39倍155毫米榴弹炮的战斗全重最轻只有6～7吨，与我国大量装备的59-1式130毫米加农炮重量相当。轻量型155毫米火炮更是达到了4吨，不仅可以牵引还可以用直升机吊运。

　　综上所述，39倍身管、18.8升药室的榴弹炮比较适合我们，满足我们未来对于牵引榴弹炮的需要。M198型155毫米榴弹炮通过炮架采用大量轻合金来实现火炮减重，但由于使用了较大制退效率的制退器使得炮口冲击波严重，炮兵工作环境恶劣。为了改善炮兵工作环境，我国39倍榴弹炮在炮架采用轻合金的同时，必须注意炮口冲击波的影响。采用二维后坐技术来承受更大的后坐力，以便使火炮得以试用制退效率较小的制退器。在完成这些工作之后，我国39倍牵引榴弹炮的重量应该可以达到6吨以内。

　　目前，国际上比较成功的轻量化155毫米榴弹炮有美国M777型和新加坡"飞马"两种，另外日本也在研制自己的轻量化155毫米炮。这些火炮的突出特点是可以采用直升机吊运的方式来进行机动。M777型采用了低耳轴、长后坐技术和高强度钛合金大架，自重只有3.9吨。"飞马"则继承了美国轻量化榴弹炮选型中全液压炮架方案的特点，炮架、反后坐装置全部采用全液压机构，由液压动力单元来提供动力，全重5.4吨。这两种火炮代表了目前超轻量型火炮发展的趋势，但是它们都有自己的缺点：前者由于钛合金的用量达到25%导致成本较高，后者由于采用了全液压炮架，其中的液压管路比较脆弱，容易发生损坏导致火炮无法使用。

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