Pz 3型坦克
古德里安心目中的两款主战坦克终于在1937年定型生产。Pz3型坦克将充当德军装甲部队的突击箭头，因此必须具备较好的防护、反坦克火力、和优异的机动性。德军军械署的性能要求是重量不超过24吨，最高时速达到35公里，结果奔驰的设计中标。Pz3型坦克高2.5米，重量22吨，正面装甲先是15毫米，很快改为30毫米，西线战役爆发前再加厚到50毫米。Pz3型使用扭杆悬挂系统，梅巴赫12缸汽油发动机，功率300马力，公路时速最高可达40公里。Pz3型坦克直到苏德战争初期都是德军装甲部队的主力，1943年停产时共有6,100辆出厂。
古德里安要求Pz3型坦克装备50毫米反坦克炮，但军械署则认为KwK36型37毫米L/45加农炮是德军制式反坦克炮，数量充裕，补给方便，应该采用。最后的折衷方案是先采用37毫米炮，但将炮塔设计的宽敞一些，为将来换装50毫米炮留有余地。1940年西线战役以后，希特勒下令给Pz3型坦克换装50毫米长身管火炮，军械署再次自作主张，没有按要求装60倍身管炮，而是装了一门43倍身管炮。次年希特勒生日庆典上，他检阅坦克部队时发现Pz3型坦克炮管不够长，当场大发脾气，结果军械署急忙给所有的3型坦克紧急换装L/60加农炮。
装备50毫米L/60加农炮的Pz 3型坦克
古德里安的装甲战构想中，Pz3型坦克将作为攻击箭头，一马当先击溃敌方的装甲部队，而它们身后的Pz4型坦克则提供炮火支援，摧毁敌方的步兵工事，因此Pz4型装备一门75毫米L/24低初速火炮，主要以高爆、破片弹攻击软目标。Pz4型坦克几乎就是3型坦克放大一个尺寸，但炮塔设计硕大无比，这个特点使其日后能够不断提升火力，与时俱进。Pz4型坦克重25吨，高2.7米，正面装甲到1940年已经加厚到50毫米，使用和3型坦克一样的悬挂系统和发动机，公路最高时速37公里。Pz4型坦克是二战德国产量最高的坦克，总共有9,000余辆出厂。
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