这次试验的成功，直接引起了中央及中央军委领导的关注和重视。1996年11月5日和1997年5月6日，时任中央军委副主席的刘华清上将和中央军委副主席兼国防部部长迟浩田上将在京接见基地领导时，赞许地称“红鸟一型”及“红鸟二型”是国家的“撒手锏”武器。他们还殷殷寄语，“红鸟二型”的研制适应国防现代化建设的需要，符合中央军委“质量强军”的战略要求，中央领导都很关心，希望抓好“红鸟二型”的精度问题，加快研制进度，攻克技术难关，尽快定型装备部队。

　　1997年10月6日，“红鸟二型”02批一组首发飞行取得了极为理想的结果，该型号几乎就要顺利叩响“红鸟二型”定型的大门。

　　然而，谁能想到，在短短的十几天后，“红鸟二型”02批一组第二发飞行试验却失败了。产品升空后数十秒，就一头栽进茫茫戈壁。

　　为了分析故障的原因，他亲自深入沙漠，开始了搜寻残骸的工作，而这无异于大海捞针，但是越多搜寻到残骸，分析的结果就会越准确。

　　此后，刘石泉与同事们更是加倍努力工作，兢兢业业地抓产品质量，经过半年多的准备，1998年再次进场试验，终于取得了飞行试验的圆满成功。“红鸟二型”经过飞行试验基地和使用部队最后的综合测评，各项战术指标目前在国内同类型号中是最好的，均已达到设计要求，其中，根据实际试验得出的精度数据平均值比设计精度又提高了好几倍，达30米精度。其各项指标比“红鸟一型”产品有了一个质的提高，它成为我国同类产品中近10年来改型最为成功、耗时最短、费用最低的一个型号。从而创造了我国航天武器研制史上的一个奇迹。

　　1999年5月8日，美国轰炸中国驻南联盟大使馆，震惊世界！美国的赤裸裸地战争威胁以及台独的挑衅更加刺激了中国开始加紧研发部署巡航导弹的进程。但限于当时没有自己的卫星定位系统和高精度数字地图系统，红鸟二型在战时的精度大打折扣，所以除了在空军14基地有少量测试外，真正实战部署的红鸟巡航导弹不超过50枚。

　　为了提高中国二炮导弹打击精度，中国启动了“北斗导航卫星计划”，“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空，2003年5月25日零时34分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功地将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空，它与前两颗“北斗一号”工作星组成了完整的卫星导航定位系统，确保全天候、全天时提供卫星导航信息。　第三颗北斗卫星的发射升空标志着我国成为继美国全球卫星定位系统(GPS)和前苏联的全球导航卫星系统(GLONASS)后，在世界上第三个建立了完善的卫星导航系统的国家，该系统的建立对我国国民国防和经济建设将起到积极作用。

　　同时，2004年高精度水下定位导航系统研制成功，也为红鸟巡航导弹的海基型和潜射型打下了坚实的基础。　在国家“863”计划的支持下，中国测绘科学研究院和中国船舶重工集团公司第715研究所成功研制出国内第一套水下高精度定位导航系统。在水深45米的水域，该系统的水平定位精度达到5厘米，测深精度为30厘米，将过去传统水下定位精度提升到了亚米级。　水下GPS（全球定位系统）是国际上近几年发展起来的水下定位高技术。用于水下目标跟踪和定位、水雷对抗、水下搜救和水下哑弹爆破等。　我国研制的水下高精度定位导航系统不仅可以从水上对水下目标跟踪监视和动态定位，还具备水下目标导航、水下目标瞬时水深监测等功能，与国外同类系统相比有所创新。这种新一代水下“指南针”，如同陆地GPS代替传统大地测量技术一样，将开辟海洋测绘和海洋军事技术的新纪元。

　　正是由于各系统的突破，以上两项重大科技成果使中国巡航导弹进入跨越式发展阶段：

　　2004年8月，在“红鸟二型”基础上全新设计的“红鸟三型”远程战略巡航导弹高精度命中靶标，当时导弹直中靶心，引发官媒重点报道！“红鸟三型”可以接收美国GPS、俄国GLOSSNA、北斗导航信息。数字地图采用最新全球普绘高度地图（精度等高线+/-0.80M，三个月更新一次，以亚洲和美洲精度最高。“红鸟三型”射程约2500公里公里，设计精度10米以内，定型实验时命中精度达到了罕见的米级，导弹直中靶心，堪称亚米级精度，当时国防部曹刚川部长亲临现场嘉奖！“红鸟三型“海基型也称DH-10A，是一款外形与“战斧”极为相似的远程战略巡航导弹，与一型和二型相比完全脱胎换骨，大量采用了全新技术，射程和精度大为提高，达到实战部署水平，与世界先进水平基本持平。

　　景象匹配正确定位概率的实验研究为中国巡航导弹的实战部署划上了完美的句号

　　巡航导弹在末端的精确命中要靠多种制导模式，如景像匹配或者人工电视制导。景像匹配是一个世界级难题，中国与世界一样面临同样的难题。二炮第4研究所和相关单位早在2000就展开了相关理论研究，并取得了定成果。景象匹配的理论分析结论揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系.文中通过对真实影像数据的景象匹配的结果统计给出了正确定位概率与信噪比和独立像元数的关系。然而这个问题的转化为实际成果却是2006年才完成的。其中一名女研究员贡献突出，该技术荣获2006年军队科技进步一等奖。

　　根据美国正在发展全球攻击超音速巡航导弹的形势，中国正在积极开发最新的一种红鸟-2000型尾段超音速隐身巡航导弹。该型导弹可能会采用地球高清晰全数字地图、多种接口API模块以及中国联网的北斗导航卫星系统，估计射程增加到4000公里，可满足全球攻击能力。

　　从此，中国巡航导弹才正式走上实战部署阶段，中国二炮部队开始迎来“巡航导弹”时代！

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