从二战开始使用至今，是单兵作战的标准配备。
世界上最小的火箭手榴弹是中国北方工业公司研制生产的79式火箭手榴弹。就是一种用火箭推进的杀伤手榴弹。它由火箭弹、发射具和瞄准具等部分组成。平时三者套为一体，发射时将瞄准具从发射具上拧下，装成发射瞄具，射手手握发射具，通过瞄具上的准星缺口瞄准目标。击发后，火箭发动机将弹送到目标区，发射具一次性使用。该弹的弹径为45mm，弹重0.65千克，射程400m，破片320余个，杀伤半径大于8m。倘若遇到近距离的敌人，或希望无声无痕攻击，或杀伤隐蔽物后的目标，火箭就无用武之地了。这时只要拧下该弹的前风帽，拉出火绳，这种手榴弹还可像普通手榴弹一样手投。79式火箭手榴弹结构简单，体积小，重量轻，使用时不依赖其他器材和装备，操作方便，立、跪、卧各种姿势均可发射。79式火箭手榴弹发射时无后坐，声响小、发射痕迹小、非常适合于在城市狭窄空间和山地、丛林等地域上使用，可对付暴露及隐蔽之敌，同时，也解决了手榴弹很难从低处往高处投掷的问题。根据需要，79式火箭手榴弹还可制成反坦克、发烟弹、催泪弹等。
手投枪发两用手榴弹
82式手榴弹系列由82－1、82－2、82－3和82－2式全塑无柄钢珠手榴弹组成，前3个弹种都是在1982年完成设计定型的，82－2式全塑无柄钢珠手榴弹是1986年设计定型的，因而又称为86式手榴弹，除两种82－2式手榴弹进行了批量生产外，其余几个弹种也是定型后便转入了技术储备。82－2式手榴弹研制目的是用来取代77－1式木柄手榴弹的。该弹由弹体和引信两大部件组成。弹体是用内部刻槽的A3钢板冲压成球形壳体，装62gTNT炸药，爆炸时，壳体能产生单个破片质量在0.3g以上的破片330余片，使手榴弹的杀伤半径大于6m，临界安全半径小于30m。引信为翻板击针式针刺发火延期时间引信，由引信体、点火机构、起爆装置和保险机构4部分组成，这种结构与国外流行的翻板击针机构基本相同。平时用保险销将引信固定在保险状态，并使击发扭簧处于储能状态，使用时拔除保险销，翻板击针在扭簧的驱动下击发火帽，这样大幅度提高了手榴弹的安全性和可靠性。
82－2式手榴弹全弹质量260g，弹径48mm，全弹长约85mm，杀伤半径大于6m，平均投掷距离约40m。该弹的主要特点是：结构简单、经济性好、体积小、质量轻，与67式木柄手榴弹比较，体积缩小了58％，质量减少了57％；安全性和可靠性高。82－2式全塑无柄钢珠手榴弹是1986年完成设计定型的，外贸产品称为86式手榴弹，现进行批量生产。此弹是一种攻防两用手榴弹，由引信和弹体两大部件组成，引信的结构与82－2式手榴弹的基本相同。但采用了特殊的结构和工艺，击发时无烟、无焰，延期药燃烧时的火焰和烟也不会从顶部冒出，从而保证了该弹在投掷过程中不会产生声、光、烟，有利于投掷手的隐蔽。破片衬套是用1600颗钢珠和塑料注塑成型的，每颗钢珠的直径约3.0mm，在破片衬套外裹注一层塑料，作为手榴弹的壳体。
为了防滑、便于握持，在弹体外注塑有纵横肋条，横向肋条5条，径向肋条8条。主装药是40g高能炸药。该弹增加了保险销拉环固定装置，可确保手榴弹在各种环境下的使用安全。82－2式全塑无柄钢珠手榴弹全弹质量260g，弹径52mm，全弹长90mm，杀伤半径6m。从总体性能看，上述两种弹处于世界同类产品的中间水平。与同期国外装备的先进手榴弹比较，如美国的M26A2、英国的L2A2等，还是稍有差距的，与国外同期装备的中等水平手榴弹比较，如德国的M－DN61式手榴弹等，基本处于同一水平。
来几个国产的，73式，该弹除具有一般手榴弹的作用外，还适合攻击高处，水面，及机动目标。比77-1式更小巧更轻，且威力更大。结构特点 该弹体由炸药和固定在上下壳体内的580颗钢珠组成。引信由保险，出手保险机构和碰炸机构组成。当拉掉保险箍投出后，保险罩和套筒在锥簧和套筒簧的作用下缓慢上升，跳销和保险簧先后跳离，引信解除保险，成代发状态。在碰机目标时完向体倾倒，释放击针，击发雷管引爆。性能 弹颈 42MM 弹重 190G 弹长 88MM 装药 黑索金 装药量 40G 破片 580颗 杀伤半径 》8米 安全距离 35米 使用温度 45。~~+50。C 引信 机械着发。
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