RPG火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆和摧毁工事等目标。学名“火箭助推榴弹发射器”，俗称火箭筒。

　　目前我军大量列装的是，69-1式40毫米反坦克火箭筒。它是我军步兵班的制式装备，无论是机步班，摩步班，还是空降兵伞兵班，海军陆战队班都列装有一具69-1式40火箭筒，每具40火箭发射器，配有一名瞄准发射手和一名弹药手，发射手负责携行火箭筒并负责发射，弹药手负责携行备用火箭弹，日常情况下携行3枚火箭弹，战时携行6枚弹，另外弹药手还配有一支自动步枪。

　　69-1式40火箭筒，由85毫米超口径火箭弹，火箭发动机及无坐力发射筒和观瞄准具等组成。该火箭筒具有破甲、杀伤、燃烧、照明等多种功能。直射距离400米；破甲厚度180毫米/65°，射击精度0.45×0.45米，作战全长1.3米。配多种火箭弹，破甲弹、空炸钢珠杀伤弹、杀伤破甲弹、燃烧杀伤弹、照明弹、电子对抗干扰弹、发烟弹、反坦克子母弹、云爆弹等，大大扩展火箭筒作战使用范围。具备全天侯作战能力。由于增加了红外和微光瞄准镜，使该火箭筒在星光下对付400米远，无星光下对付250米远装甲目标能力。69-1比69式40mm反坦克火箭筒主要改进了配用的火箭弹。据近期英国《简氏防务周刊》报道，中国北方工业公司69-1式40毫米火箭筒，可配备温压弹头。69-1类似俄RPG-7，发射简直径40毫米，温压弹头直径105毫米，重4．2千克，最大射程l千米。另外,中国还为空降兵研制了一种可拆为二段,便于伞兵携带的新40火箭筒.

　　从目前使用情况分析，我军69-1式40火箭筒的主要作战任务，己从反坦克装甲作战为主，演变为在攻坚作战中，做为步兵班属重火器，主要用于摧毁敌方的碉堡、坑道、掩体和火力点，支援步兵班进攻，当然碰上敌军的坦克与装甲车辆它也照打不误，因为这本来就是它的老本行，只不过无法击穿三代坦克的装甲板，但对坦克履带攻击，还是能把它炸断，使坦克停止运动的。敌方的直升机飞低了，它也能攻击它，非州的黑哥们就这么干过，还记得黑鹰坠落吗---呵呵，因此，中国的RPG，69-1式40火箭筒，在相当长的时间内，还是我军班属重火器。