步兵战车的由来，由于战场火力于破片的杀伤，诞生的装甲运兵车，而战争的需要装甲运兵车需要有进攻性，也就诞生步兵战车。步兵战车是在战场上歼灭敌方有生的主要武器，步战起初是配合坦克作战这也就是步坦混合作战，新一代的步兵战车提出了更高要求，新一代的步兵战车需要独立完成作战任务的能力，并且还要具备很强的反坦克能力。采用模块化生产以便战场上维修的通用化。所谓模块化生产是把步战分为武器和地盘，两个整体模块，在这个整体模块分为各个子模块比如动力系统模块，传动系统模块。
　　
　　我国的步兵战车发展到现在已经有两代，第一代步战WZ501也就是86式步兵战车，86式步兵战车仿制于苏联的BMP1步兵战车，是第一代步兵战车，BMP1型步兵战车也是我军从战场上缴获来的，研制之初是专供出口的，后来军队觉得性能可靠稳定，变成我军的制式装备。
　　
　　86式步兵战车装备有一门73毫米的火炮，红旗73导弹，红婴5防空导弹，车体采用焊接技术生产而非现在流行的模块化生产，86式步兵战车还具备一定的夜视能力，一台6V150柴油机293马力。86式步兵战车式防自BMP1的第一代步战，86式步战维修简便，战场生存性好，被我军广泛采用，这要比之前用装甲车地盘，加装火炮改的步兵战车强上很多。
　　
　　现在讲讲我军的第二代步战，原则上来讲我国二代步战，是仿制于俄国的BMP3步兵战车，我国曾经进口过俄国的BMP3型步兵战车，前些时候网上传出我国二代步战的图片，由图片可以看出，由于防护板档者二代步战的传动系统应该和BMP3一致，而火炮都是100毫米的滑膛炮，可以发射传甲弹，破甲弹，具有很强的反坦克性能，BMP3装备反坦克导弹AT12一下是AT12导弹性能:
　　
　　该弹是前苏联/俄罗斯自行研制并装备部队使用的第三代反坦克导弹，也是专用于空对地攻击的新一代反坦克导弹，，于80年代初开始设计，1990年开始服役，该弹的系统代号和命名为9К121“旋风”，陆/空军使用代号为9М120，西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该导弹的编号为AT-12，随后给予其改进型“旋风”的编号为AT-16，但均未给出命名。
　　
　　最大射程　8km(AT-12)
　　　　　10km(AT-16)
　　最小射程　500m
　　最大速度　400m/s
　　使用高度
　　最大过载
　　制导系统　半主动激光
　　引　　信　触发引信(空地型)
　　　　　近炸引信(空空型)
　　战 斗 部　7.5kg(AT-12)
　　　　　8kg(AT-16)
　　动力装置　1台固体火箭发动机
　　弹　　重　43kg(AT-12)
　　　　　45(AT-16)
　　弹　　长　2.40m(AT-12)
　　　　　2.90m(AT-16)
　　弹　　径　125mm(AT-16)
　　　　　130mm(AT-16)
　　翼　　展　325mm
　　
　　由于该弹外形与红箭9类似，二代步战也可能采用红箭9或者AT12的仿制品。作为新一代步兵战车都采用隔舱化设计，这是为了避免步战中弹后，步兵战车内的弹药起火使得步战内成员战斗减员。
　　
　　二代步战与一代步战的不同是作战任务发生了变化，一代步战只是配合坦克作战的装甲车，为坦克提供支援火力，从而起到保护坦克作战与协同作战的的作用，而二代步战的作战任务由协同作战，延伸到可以单独完成作战任务，不再是坦克的附属品，二代步战可以单独完成歼灭敌方轻型装甲，和有生力量，并且具有很强的反坦克性能，从86式的73毫米火炮到二代步战的100的毫米火炮发展就可以看到反坦克能力的发展加强。红箭73/AT3到红箭9和AT12的发展也可以看出发坦克作用的提升。