V-22“鱼鹰”是贝尔直升机公司与波音直升机公司为满足美国政府于1981年底提出的“多军种先进垂直起落飞机”计划(以前称“多军种垂直飞行计划”，JVX)的要求，在贝尔301/XV-15的基础上共同研制的倾转旋翼机。1982年这项计划由美国陆军负责，1983年1月计划转交给了美国海军，1985年1月正式将这种飞机命名为V-22“鱼鹰”。

　　1983年4月26日，贝尔/波音直升机公司与美国海军航空系统司令部签订了一项为期24个月的合同，对V-22进行初步设计。贝尔直升机公司负责机翼、发动机短舱、螺桨-旋翼装置和传动系统及发动机一体化，波音直升机公司负责机身、尾部装置、起落架装置、整流罩以及综合电子设备。59%的机体为复合材料，只有454千克空重是金属材料。

　　1984年1月，贝尔直升机公司用风洞试验和分析所得到的数据开始V-22模拟飞行试验。同年3月，由军方飞行员使用NASA艾姆斯试验中心的模拟器开始正式鉴定。波音直升机公司制造了一个2/3比例的旋翼/机翼模型，用来验证悬停性能的预计值。主要结构件的试验由贝尔与波音直升机公司协调进行。

　　1986年5月2日，美国海军航空系统司令部又与贝尔直升机公司和波音直升机公司签订了一项价值达4.97亿美元的合同。这个合同是V-22飞机为期7年的全尺寸发展计划(FSD)的17.14亿美元固定价格总合同的第一期合同。这个合同要求制造6架试飞原型机(贝尔直升机公司负责1、3、6号原型机，波音直升机公司负责2、4、5号原型机)，以及3架用于静力试验、地面试验和疲劳试验的机体。1988年5月23日1号原型机在贝尔直升机公司的阿林顿飞行研究中心出厂，1989年3月19日完成首次试飞，1989年9月14日完成首次由直升机状态向定翼机状态过渡的飞行转换；1989年9月2号原型机首次飞行；1989年12月21日4号原型机首飞；1990年5月9日3号原型机试飞；5号6号原型机分别于1991年6月11日和1992年底首次试飞。

　　根据研制计划V-22必须完成4000小时以上试飞。1号原型机用于扩大飞行包线及飞行载荷验证的试飞；2号原型机用于电传操纵系统试飞；3号原型机用于飞行载荷、振动与噪音以及海上试飞；4号原型机用于首次全电子设备试飞、初步舰载相容性和推进器试飞；5号原型机用于电子、飞行控制和辅助设备试飞，以及最初的美空军任务设备试飞；6号原型机用于美海军和美海军陆战队的任务设备试飞。

　　1990年12月4～7日，在美海军“大黄蜂”号航空母舰上进行了海上试飞，其中包括3号机的起飞和着舰试飞，以及4号机的设备和功能试飞。到1990年底已完成起飞着陆转换试飞、机翼失速试飞、单发试飞以及飞行速度高达647公里/小时的试飞。同年获得国家航空协会颁发的“取得航空重大进步奖”，这项奖励说明V-22能完成32种以上飞行任务要求。截止到1991年11月V-22已完成612小时试飞。

　　V-22“鱼鹰”原定1991年底～1992年初交付美国海军陆战队，1993年开始交付美国空军，1995年交付美海军，但由于1990财年和1991年财会的国防预算取消了对V-22的经费支持，计划不能如期进行，1992年拨款6.25亿美元，加上以前尚未花完的3.65亿美元可以使V-22计划继续进行。1993年又为V-22计划拨出15.5亿美元，但其中一部分将用于寻找一种替代机种。最近，美国海军已与6家直升机公司签订了8个总共近2000万美元的方案论证合同，用以论证中型直升机替换机(MLR)方案，速度将从556公里/小时降为296～333公里/小时。估计MLR方案最终选定要到1994年。

　　另外，美国还与英国航宇公司、德国道尼尔公司及意大利阿莱尼亚公司共同探索V-22的欧洲市场情况。日本海上自卫队将在1994年和1995年分别为2架V-22提供经费。

　　V-22“鱼鹰”计划有以下几种型别：

　　MV-22A　美海军陆战队突击运输型。计划需552架以取代正在服役的CH-46和CH-53直升机，该型能载3名机组人员和24名全副武装的海军陆战队员或等量的货物，飞行速度463公里/小时，活动半径370公里，在大气温度33℃、高度915米能进行无地效悬停。

　　HV-22A　美国海军战斗搜索和救援型。可执行特种作战任务和后勤支援任务，需求量为50架，用以取代HH-3直升机。机组人员5名，执行战斗搜索救援任务时，飞行速度为463公里/小时，活动半径852公里，中途在915米高度能无地效悬停15分钟营救4名幸存者。

　　CV-22A　美国空军远程特种作战型。需求量55架(最初为80架)，能载12名特种部队士兵或1306千克内部货物，任务半径为964公里，速度463公里/小时，并能在1220米高度35℃时无地效悬停。

　　SV-22A　美国海军反潜型。用以取代固定翼飞机S-3“北欧海盗”，需求量300架。装有AN/APS-137雷达，吊放式声纳，声纳浮标挂架，外部油箱，前视红外装置，鱼雷，反舰与自卫导弹。这只是一个初步方案。

　　美国陆军虽然没有参与V-22的发展，但曾计划购买231架美海军陆战队要求的V-22突击运输型，用于执行医疗后撤、特种作战和战斗突击支援任务。现已取消这项计划，但陆军仍保留这方面的需求。

　　另外，美国海军陆战队、海军、空军和陆军对V-22“鱼鹰”又提出了一系列要求，其中包括：

　　·3892公里的自部署不加油转场载荷。
　　·空中加油能力。
　　·能外部吊运重达4536千克的特大载荷。
　　·全天候低空飞行和全天候低空导航。
　　·自卫能力。
　　·比较低的维护工时。
　　·为满足海军和海军陆战队在美国海军两栖突击舰上着舰的使用要求，机翼和旋翼系统必须能在90秒钟内“折叠”。着舰后，旋翼桨叶停止转动，并自动向内侧折叠；然后发动机短舱转成定翼机飞行方式位置，使折叠起来的桨叶与机翼前缘平行。最后，整个机翼也自动转动到机身与一条直线，整个机翼可借助作动筒自动转动，最后用锁定机构锁住。

　　·美海军和美空军用的V-22“鱼鹰”装AN/APQ168多功能雷达。
　　1987年前V-22的平均单价估计为2700～3000万美元。