1970年10月,“文革”中最动乱的时期刚过，金日成在时隔几年后不公开地访问北京，住进钓鱼台国宾馆18楼。毛主席知道后，要到住地去看望他。金日成得知，忙下楼等候。两人见面后，长久相互凝视并握手。这天毛主席与金日成就国际形势深入地交换了看法，并设晚宴款待他。次日，周总理与金日成举行长时间的会谈，就广泛的国际问题交换意见。访问期间正值朝鲜劳动党成立25周年，周总理考虑十分周到，专门在人民大会堂举行盛大宴会，招待金日成及其随行人员，以示庆祝。这以后，金日成又恢复“文革”前的老做法，像走亲戚一样每年都来北京见毛主席和周总理，有时甚至一年来两次。

　　1975年4月，金日成主席应中共中央和中国政府的邀请正式访华。毛主席和周总理委托邓小平副主席出面接待。金日成乘专列到达北京时，邓小平登车迎接。60年代中期两人曾在平壤见过面，10年后在北京重逢，两人分外高兴。邓小平陪金主席直接去中南海，与正在等候的毛主席见面，并与重病中的周总理在医院会见。邓小平主持盛大宴会欢迎金主席，并陪同金主席到南京参观，还乘船游览了长江。这是金日成最后一次与毛主席和周总理见面。

　　毛主席和周总理逝世后，金日成非常悲痛，多次热泪盈眶。他亲自到中国驻朝鲜使馆沉痛悼念毛主席逝世，还决定在朝鲜建立周恩来铜像，地点选在1958年周总理冒雪访问过的咸兴化肥厂。铜像落成后，金日成邀请邓颖超副委员长访朝，亲自陪同她去咸兴参加铜像揭幕仪式。在朝鲜，除了这座周恩来的铜像，再没有第二座为外国人建立的铜像。

　　1978年9月9日是朝鲜国庆30周年，邓小平副主席率党政代表团前往祝贺。邓小平8日中午抵达平壤，朴成哲副主席到机场迎接，之后直接去主席府。金主席在主席府门口迎接，同邓小平握手拥抱，亲切交谈，共进午餐。这年参加朝鲜国庆活动的外宾很多，其中还有几位国家元首，但金日成对邓小平来访十分重视，每次活动都把他的座位安排在自己的身边，并不时用中文与他交谈。金日成还特别抽出一天时间，分上下午两次与邓小平就共同关心的问题交换意见。邓小平去咸兴访问，受到10万人夹道欢迎，并在万人集会上发表讲话。回国前，金日成专门到宾馆与邓小平话别，为他送行。临行前，邓小平邀请金日成下次访问中国时到他的家乡四川去看一看。1982年9月金日成访华时，邓小平果然陪他乘专列去成都参观访问，实现了4年前的约定。

　　1990年3月江泽民总书记应金日成主席的邀请正式访问朝鲜，受到了热烈的欢迎和盛情的款待。1991年10月金日成再次访华，当时邓小平年事已高，不再会见外国客人，但还是破例会见了金日成，与他进行近一个小时的长谈。访问期间，江泽民主持欢迎宴会，与金主席进行会谈，还陪同他访问了扬州。金日成当时虽已年届八十，但仍兴致勃勃地访问了南京、济南，游览了泰山、曲阜，赞扬有中国特色的社会主义建设取得的巨大成就，并说以后有时间再来中国。可谁也没有想到，这次访问竟成为他对中国的告别之旅。

　　金日成主席生前酷爱中国的文化艺术。中国艺术团访朝，只要他能抽出时间，一定前去观看。记得陕西省艺术团《丝路花雨》剧组访朝演出时，金主席边看边赞赏它的思想性艺术性，还接见了主要演员。金主席来北京，只要时间允许，中方都要为他安排专场演出，无论是京剧还是歌舞，他都看得津津有味。