8月17日，毛泽东召见杨成武，亲自向他布置进军草地的任务。毛泽东说：“这一次你们红四团还是先头团”,“要知道草地是阴雾腾腾，水草丛生、方向莫辨的一片泽国，你们必须从茫茫的草地上走出一条北上的行军路线来。”毛泽东指着地图对他说：“我们只有前进。敌人判断我们会东出四川，不敢冒险走横跨草地，北出陕、甘的这一着棋。但是，敌人是永远摸不到我们的底的。我们偏要走敌人认为不敢走的道路。”8月21日，红四团进入这片青‘人间地狱”之称的大草地，在年已六旬的藏族通司的指点下，他们一边摸索前进，一边为主力部队插示路标。草地茫茫无际，时风时雨，忽而漫天大雪，忽而冰雹骤下，夜晚，大家挤在一起背靠背抵御严寒，遇到暴风雨只能浑身湿淋淋地站在草地中等待天亮。许多红军的英灵没有在战火中倒下，却被大草地无情地吞噬了。4天4夜，他们终于到达色既坝，走出了茫茫泽国。老通司双手合十欣喜地说，红军有神灵保佑，赞红军为神兵。红四团走出一条北上的路，实现了中共中央、毛泽东的期望。
突破腊子口
1935年9月15日，红四团兵抵甘肃莫牙寺。师部急令：“军团首长命令即速继续北进，着第二师四团为先头团，具体向甘肃之南的眠州前进，3日之内夺取天险腊子口，并扫除前进途中拦阻之敌人！”
腊子口位于甘肃眠山山口，两边峰峦壁立，隘口宽仅十余米，一夫当关，万夫莫开，素称‘天险”，它是红军北上的惟一出路，也是北上的最后的、最险要的一道关口。如果拿不下腊子口，红军就得被迫掉头南下，重回草地；如果西进绕道出青海，或东进川东取道昔日孔明六出祁山的汉中，就要踏进敌人早已重兵布防的口袋。因此，腊子口志在必得，别无选择。
16日凌晨，红四团从驻地出发。途中经过两次遭遇战，歼敌两个营，急行军200多里，于午后1时到达腊子口下。就如何拿下腊子口全团士兵献计献策。一个外号‘云贵川”的贵州小战士毛遂自荐说他能爬上绝壁。他顺利地攀上悬崖，为红军找到了一条出奇不意，居高临下打击守敌的路径。因此，红四团决定两面出击，一路登山迂回，一路正面强攻。王开湘对杨成武道：“政委呀，过沪定桥时你在前面，这回我带翻山部队迂回敌后，你在正面统一指挥”二营六连担当正面突击任务。林彪、聂荣臻、陈光等首长都亲临前沿，战斗进行了大半夜，正面连续强攻仍未奏效。敌驻守眠县的鲁大昌部五六个团的援兵天亮就有可能到达，那时红军要想攻下腊子口就更加困难了。形势万分危急。这时迂回的同志在漆黑的山林中摸索了半夜终于到达了进攻地点，正面强攻的六连也已进逼到独木桥下。两面夹击，守敌大乱，六连战士冲向独木桥。在短兵相接中，硬是用刺刀杀开血路，抢占了木桥，控制了隘口。全团奋勇冲杀，又突破敌人设在口子后面的三角地带防御体系。集中火力击溃了敌人反扑，一鼓作气再次冲垮敌第二道防线，全部占领腊子口。红四团乘胜打进眠州城东关，接着挥师东进先头占领了哈达铺。突破腊子口是红军长征途中少有的硬仗，是中国现代史上著名的战役之一。聂荣臻元帅高度评价：“腊子口一打开，全盘都走活了。”
在哈达铺，毛泽东提出了挺进陕北的英明决策。红军也进行了整编，红一方面军改称中国工农红军陕甘支队，红四团改称四大队。转进陕北途中，毛泽东亲自向杨成武、王开湘布署了歼灭东北军骑七师一个团的任务。毛泽东说，由四大队直接冲锋，称赞杨成武，王开湘道：“四大队是有名的英勇冲锋的红四团嘛。”
到陕北后，原红四团团参谋长、已任二大队大队长的李英华在‘切尾巴”战役中壮烈牺牲。大队长王开湘因患伤寒病昏迷中触动枕畔的手枪，不幸头部中弹，魂归洛水。湖南籍勇士毛振华也在长征最后的一场战斗里洒尽了青春的热血。
1981年10月，聂荣臻元帅为红四团写下这样的赞语：“这个团在
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